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公开(公告)号：CN116295449B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310593764.5
申请日：2023-05-25
申请人： 吉林大学
摘要： 水下自主航行器路径指示方法及装置，涉及运动方向指示技术领域。为解决现有技术中存在的，水下自主航行器无法应对复杂的海洋环境的技术问题，本发明提供的技术方案为：水下自主航行器路径指示方法，包括：采集海洋环境对航行器的影响因素的步骤；采集航行器的可行动动作的步骤；建立奖励函数的步骤；根据奖励函数，建立强化网络的建模步骤；采集航行器的高不确定性动作策略和对应的航行器状态，得到经验元组集合的收集步骤；随机抽取集合中的经验元组对强化网络进行训练的训练步骤；重复收集步骤和训练步骤，至达到预设次数的步骤；根据训练后的强化网络确定航行器的最佳路径的步骤。适合应用于未知水下空间内的最优路径规划工作中。
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公开(公告)号：CN115809609A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310064245.X
申请日：2023-02-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要： 本发明涉及一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统。步骤1、利用历史海洋目标漂移数据生成仿真目标移动模型；步骤2、利用水下自主航行器数据构建航行器目标搜索仿真模型；步骤3、每个水下自主航行器从环境中获取当前的状态以及地图信息，输入到行动者网络进行实时路径规划，实时更新航行器目标搜索仿真模型，并存储行动过程中所生成的数据；步骤4、每个水下自主航行器的每一条数据，所有水下自主航行器的状态、地图和动作均输入到评论家网络；步骤5、基于数据中动作的价值，进而更新行动者网络和评论家网络；步骤6、基于更新的行动者网络，对仿真目标移动模型进行搜索。用以解决环境因素对目标的漂移轨迹的影响问题。
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公开(公告)号：CN111288666B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010227219.0
申请日：2020-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种类毛皮热管式太阳能集热器，包括：壳体，其具有向上的开口；至少两个支撑板，其间隔设置在所述开口内；多个流通管，其等间距设置在所述支撑板上；多个热管，其一端设置在相邻所述流通管之间；集热板，其设置在所述壳体的顶部，并覆盖所述开口，所述集热板的下部设置有多个热管槽，所述热管的另一端匹配设置在所述热管槽内；毛皮层，其设置在所述集热板顶部，并包括多个集热管单元。通过毛皮层和集热板相互配合，减少对流散热，增大吸热量，并通过热管和流通管传递热量，减少热量损失。利用与北极狐毛皮类似的集热管单元和集热板进行即热，实现了对太阳能高效的收集和利用，拥有适用于寒冷环境、受天气影响小的特点。
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公开(公告)号：CN116295449A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310593764.5
申请日：2023-05-25
申请人： 吉林大学
摘要： 水下自主航行器路径指示方法及装置，涉及运动方向指示技术领域。为解决现有技术中存在的，水下自主航行器无法应对复杂的海洋环境的技术问题，本发明提供的技术方案为：水下自主航行器路径指示方法，包括：采集海洋环境对航行器的影响因素的步骤；采集航行器的可行动动作的步骤；建立奖励函数的步骤；根据奖励函数，建立强化网络的建模步骤；采集航行器的高不确定性动作策略和对应的航行器状态，得到经验元组集合的收集步骤；随机抽取集合中的经验元组对强化网络进行训练的训练步骤；重复收集步骤和训练步骤，至达到预设次数的步骤；根据训练后的强化网络确定航行器的最佳路径的步骤。适合应用于未知水下空间内的最优路径规划工作中。
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公开(公告)号：CN115862150B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310015851.2
申请日：2023-01-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/09
摘要： 本发明是一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法。本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明通过三维人体形状与姿态估计方法从潜水员视频中提取出人体形状、姿态、顶点数据；将人体形状、姿态、顶点数据经过数据融合模块得到高层次语义信息；利用高层次语义信息经过TCA‑GCN模块进行动作识别；利用高层次语义信息经过STGCN模块进行动作识别；将两个模块的识别结果进行线性融合。通过本发明中的技术方案，实现了对潜水员三维姿态的动作估计，提高了动作识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115809609B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310064245.X
申请日：2023-02-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要： 本发明涉及一种多水下自主航行器目标搜索方法及其系统。步骤1、利用历史海洋目标漂移数据生成仿真目标移动模型；步骤2、利用水下自主航行器数据构建航行器目标搜索仿真模型；步骤3、每个水下自主航行器从环境中获取当前的状态以及地图信息，输入到行动者网络进行实时路径规划，实时更新航行器目标搜索仿真模型，并存储行动过程中所生成的数据；步骤4、每个水下自主航行器的每一条数据，所有水下自主航行器的状态、地图和动作均输入到评论家网络；步骤5、基于数据中动作的价值，进而更新行动者网络和评论家网络；步骤6、基于更新的行动者网络，对仿真目标移动模型进行搜索。用以解决环境因素对目标的漂移轨迹的影响问题。
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公开(公告)号：CN115862150A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310015851.2
申请日：2023-01-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/09
摘要： 本发明是一种基于三维人体蒙皮的潜水员动作识别方法。本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明通过三维人体形状与姿态估计方法从潜水员视频中提取出人体形状、姿态、顶点数据；将人体形状、姿态、顶点数据经过数据融合模块得到高层次语义信息；利用高层次语义信息经过TCA‑GCN模块进行动作识别；利用高层次语义信息经过STGCN模块进行动作识别；将两个模块的识别结果进行线性融合。通过本发明中的技术方案，实现了对潜水员三维姿态的动作估计，提高了动作识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111288666A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010227219.0
申请日：2020-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种类毛皮热管式太阳能集热器，包括：壳体，其具有向上的开口；至少两个支撑板，其间隔设置在所述开口内；多个流通管，其等间距设置在所述支撑板上；多个热管，其一端设置在相邻所述流通管之间；集热板，其设置在所述壳体的顶部，并覆盖所述开口，所述集热板的下部设置有多个热管槽，所述热管的另一端匹配设置在所述热管槽内；毛皮层，其设置在所述集热板顶部，并包括多个集热管单元。通过毛皮层和集热板相互配合，减少对流散热，增大吸热量，并通过热管和流通管传递热量，减少热量损失。利用与北极狐毛皮类似的集热管单元和集热板进行即热，实现了对太阳能高效的收集和利用，拥有适用于寒冷环境、受天气影响小的特点。
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公开(公告)号：CN211926161U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020413325.3
申请日：2020-03-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种类毛皮热管式太阳能集热器，包括：壳体，其具有向上的开口；至少两个支撑板，其间隔设置在所述开口内；多个流通管，其等间距设置在所述支撑板上；多个热管，其一端设置在相邻所述流通管之间；集热板，其设置在所述壳体的顶部，并覆盖所述开口，所述集热板的下部设置有多个热管槽，所述热管的另一端匹配设置在所述热管槽内；毛皮层，其设置在所述集热板顶部，并包括多个集热管单元。通过毛皮层和集热板相互配合，减少对流散热，增大吸热量，并通过热管和流通管传递热量，减少热量损失。利用与北极狐毛皮类似的集热管单元和集热板进行即热，实现了对太阳能高效的收集和利用，拥有适用于寒冷环境、受天气影响小的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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