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公开(公告)号：CN203228864U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320219669.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式四足爬行机器人，具体地说是一种采用四连杆机构来实现爬行运动的机器人，由行走部分、车身部分和驱动部分组成，所述行走部分包括四个结构相同的四连杆机构组成的腿部；所述车身部分包括车身架和固定在车身架底面上的底座；所述驱动部分包括电机、皮带传动机构、安装皮带传动机构主动轮的轴和安装从动轮的两个传动轴；所述行走部分的四个腿部均布在所述车身部份的四周，所述车身部份安装在所述驱动部分的两个传动轴左右两端，所述电机的输出轴与轴通过键连接，所述轴安装在所述车身架上。本实用新型结构简单，减少了驱动电机的数量，重量较轻，可以实现一定的越障能力，并且可以承载较大的载重量，运行平稳。
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