公开(公告)号：CN203361702U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320386306.6

申请日：2013-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨强 ,  曲兴田 ,  李圳 ,  耿镇中 ,  桂堂军 ,  冀龙飞 ,  刘烨 ,  王超 ,  鞠璧阳 ,  杨明达 ,  胡雁宾 ,  张廷瑞 ,  李博 ,  迟景才 ,  张昊达 ,  李佳 ,  田伟男

IPC: E04H4/16

Abstract: 本实用新型公开了一种遥控泳池清洗机；主要由控制系统、运动系统和过滤系统组成，控制系统采用无线遥控装置，由无线发射模块、固定在底板上的控制器组成；运动系统主要由带传动装置、带传动装置带动的前后四个滚轮、驱动前部两个滚轮的步进电机组成；过滤系统由固定在底板上的清洗装置和过滤装置组成，控制器远程操控步进电机和直流电机；步进电机、直流电机、抽水泵均由蓄电池供电；本实用新型采用无线遥控装置，在预定编制的程序下自动清洗或人工遥控清洗，操作简便，可以在游泳池正常使用的情况下对游泳池进行清洗，而且节能、高效，生产成本低，市场前景广泛。

公开(公告)号：CN203228864U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320219669.0

申请日：2013-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何佳龙 ,  朱岩 ,  沈望皓 ,  迟景才 ,  戚建儒 ,  王义 ,  王加明

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式四足爬行机器人，具体地说是一种采用四连杆机构来实现爬行运动的机器人，由行走部分、车身部分和驱动部分组成，所述行走部分包括四个结构相同的四连杆机构组成的腿部；所述车身部分包括车身架和固定在车身架底面上的底座；所述驱动部分包括电机、皮带传动机构、安装皮带传动机构主动轮的轴和安装从动轮的两个传动轴；所述行走部分的四个腿部均布在所述车身部份的四周，所述车身部份安装在所述驱动部分的两个传动轴左右两端，所述电机的输出轴与轴通过键连接，所述轴安装在所述车身架上。本实用新型结构简单，减少了驱动电机的数量，重量较轻，可以实现一定的越障能力，并且可以承载较大的载重量，运行平稳。