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公开(公告)号:CN203361702U
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201320386306.6
申请日:2013-06-30
Applicant: 吉林大学
Inventor: 杨强 , 曲兴田 , 李圳 , 耿镇中 , 桂堂军 , 冀龙飞 , 刘烨 , 王超 , 鞠璧阳 , 杨明达 , 胡雁宾 , 张廷瑞 , 李博 , 迟景才 , 张昊达 , 李佳 , 田伟男
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控泳池清洗机;主要由控制系统、运动系统和过滤系统组成,控制系统采用无线遥控装置,由无线发射模块、固定在底板上的控制器组成;运动系统主要由带传动装置、带传动装置带动的前后四个滚轮、驱动前部两个滚轮的步进电机组成;过滤系统由固定在底板上的清洗装置和过滤装置组成,控制器远程操控步进电机和直流电机;步进电机、直流电机、抽水泵均由蓄电池供电;本实用新型采用无线遥控装置,在预定编制的程序下自动清洗或人工遥控清洗,操作简便,可以在游泳池正常使用的情况下对游泳池进行清洗,而且节能、高效,生产成本低,市场前景广泛。
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公开(公告)号:CN203228864U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201320219669.0
申请日:2013-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式四足爬行机器人,具体地说是一种采用四连杆机构来实现爬行运动的机器人,由行走部分、车身部分和驱动部分组成,所述行走部分包括四个结构相同的四连杆机构组成的腿部;所述车身部分包括车身架和固定在车身架底面上的底座;所述驱动部分包括电机、皮带传动机构、安装皮带传动机构主动轮的轴和安装从动轮的两个传动轴;所述行走部分的四个腿部均布在所述车身部份的四周,所述车身部份安装在所述驱动部分的两个传动轴左右两端,所述电机的输出轴与轴通过键连接,所述轴安装在所述车身架上。本实用新型结构简单,减少了驱动电机的数量,重量较轻,可以实现一定的越障能力,并且可以承载较大的载重量,运行平稳。
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