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公开(公告)号：CN114608590A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231729.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法，本发明涉及基于智能反射表面的多车辆追踪方法。本发明的目的是为了解决现有在恶劣环境下，车辆和基础设施之间可能不存在视线链路，从而导致定位精度下降；以及在多车辆追踪中，由于主车选取不当将进一步降低算法的鲁棒性的问题。一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法过程为：步骤一：建立多车辆追踪系统模型；步骤二：基于步骤一建立的多车辆追踪系统模型，根据主车选择策略选定主车；步骤三：基于步骤二选定主车，优化智能反射表面配置并获得传输时延；步骤四：基于步骤三获得的传输时延，利用无迹卡尔曼滤波器实现多车辆追踪。本发明用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114608590B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210231729.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法，本发明涉及基于智能反射表面的多车辆追踪方法。本发明的目的是为了解决现有在恶劣环境下，车辆和基础设施之间可能不存在视线链路，从而导致定位精度下降；以及在多车辆追踪中，由于主车选取不当将进一步降低算法的鲁棒性的问题。一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法过程为：步骤一：建立多车辆追踪系统模型；步骤二：基于步骤一建立的多车辆追踪系统模型，根据主车选择策略选定主车；步骤三：基于步骤二选定主车，优化智能反射表面配置并获得传输时延；步骤四：基于步骤三获得的传输时延，利用无迹卡尔曼滤波器实现多车辆追踪。本发明用于信号处理技术领域。
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