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公开(公告)号：CN114608590B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210231729.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法，本发明涉及基于智能反射表面的多车辆追踪方法。本发明的目的是为了解决现有在恶劣环境下，车辆和基础设施之间可能不存在视线链路，从而导致定位精度下降；以及在多车辆追踪中，由于主车选取不当将进一步降低算法的鲁棒性的问题。一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法过程为：步骤一：建立多车辆追踪系统模型；步骤二：基于步骤一建立的多车辆追踪系统模型，根据主车选择策略选定主车；步骤三：基于步骤二选定主车，优化智能反射表面配置并获得传输时延；步骤四：基于步骤三获得的传输时延，利用无迹卡尔曼滤波器实现多车辆追踪。本发明用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114608590A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231729.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法，本发明涉及基于智能反射表面的多车辆追踪方法。本发明的目的是为了解决现有在恶劣环境下，车辆和基础设施之间可能不存在视线链路，从而导致定位精度下降；以及在多车辆追踪中，由于主车选取不当将进一步降低算法的鲁棒性的问题。一种恶劣环境下基于智能反射表面的多车辆追踪方法过程为：步骤一：建立多车辆追踪系统模型；步骤二：基于步骤一建立的多车辆追踪系统模型，根据主车选择策略选定主车；步骤三：基于步骤二选定主车，优化智能反射表面配置并获得传输时延；步骤四：基于步骤三获得的传输时延，利用无迹卡尔曼滤波器实现多车辆追踪。本发明用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114034298A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111299657.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于可重构智能表面的车辆定位方法，本发明涉及车辆定位方法。本发明目的是为了解决现有无线定位算法在直接链路受阻时性能下降，不能准确反映目标位置信息，并且对无线传感器网络和天线阵列需求高，在缺乏基础设施的环境中失效的问题。一种基于可重构智能表面的车辆定位方法具体过程为：步骤一、建立预测车辆位置模型；步骤二、建立虚拟视距链路；步骤三、基于步骤一和步骤二，获取观测信息并构造观测向量；步骤四、基于步骤一、步骤二、步骤三，利用扩展卡尔曼滤波器预测车辆位置。本发明用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114034298B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111299657.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于可重构智能表面的车辆定位方法，本发明涉及车辆定位方法。本发明目的是为了解决现有无线定位算法在直接链路受阻时性能下降，不能准确反映目标位置信息，并且对无线传感器网络和天线阵列需求高，在缺乏基础设施的环境中失效的问题。一种基于可重构智能表面的车辆定位方法具体过程为：步骤一、建立预测车辆位置模型；步骤二、建立虚拟视距链路；步骤三、基于步骤一和步骤二，获取观测信息并构造观测向量；步骤四、基于步骤一、步骤二、步骤三，利用扩展卡尔曼滤波器预测车辆位置。本发明用于信号处理技术领域。
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