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公开(公告)号：CN118365048A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410471359.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06Q50/06 , B60L58/30 , B60L50/70
Abstract: 本发明涉及一种等效氢耗最小的氢电混合挖掘机能量管理方法，该方法首先确定挖掘机的动力源和经济性目标，随后构建等效氢耗最小策略目标函数。接着，通过采集挖掘机实际工作功率数据并进行预处理，划分挖掘机工况，并利用这些数据训练工况识别模型。最终，基于目标函数和工况识别模型，完成能量源的功率分配基于自适应调整的等效氢耗最小策略，最终实现氢电混合挖掘机全周期内不同工况下在线自适应调整的等效氢耗最小能量管理策略，提高经济性这种面向在线应用的等效氢耗最小的氢燃料挖掘机的能量管理方法，通过优化能量分配和提高能量利用效率，显著提高了挖掘机的经济性和运行效率，具有广泛的应用前景和重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN119318349A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411509709.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于生物农药技术领域，提供了一种油莎豆根提取物及其作为植物抗菌物的应用，所述油莎豆根提取物为二氯甲烷‑甲醇提物，所述二氯甲烷‑甲醇提物在使用时的浓度为2～4mg/mL。当所述二氯甲烷‑甲醇提物的使用浓度为4mg/mL时，对西瓜蔓枯菌、大豆核盘菌、党参灰霉菌和玉米大斑菌的抑制率分别为51.39％、71.50％、70.00％和39.76％。本发明涉及的油莎豆根提取物作为植物抗菌物的有效成分，是一种植物源生物农药，属于生物药物范畴，其不仅符合现代社会对新农药的安全与环保要求，而且该提取物具有抗菌活性高、抑菌谱广、不易产生抗性以及对人和动物无毒的特点，从而有效地提升了作物的安全性。
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公开(公告)号：CN119177255A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411546984.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: C12N15/82 , C07K14/415 , C12N15/29 , A01H5/12 , A01H6/82
Abstract: 本发明适用于分子生物学技术领域，提供了SlSYP121基因及其所编码的蛋白质在番茄叶形发育中的应用。所述SlSYP121基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。所述SlSYP121基因编码的SYP121蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明成功将SlSYP121过表达载体导入植物体内，并筛选出阳性过表达植株。与野生型植株相比，阳性过表达植株的叶片生长发育形态不同于野生型，出现叶片缺刻程度减轻、上胚轴长度以及叶片粘质腺毛长度减小的现象，这些形态学上的变化为后续进行过表达植株抗逆性的实验奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124612A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410266473.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及一种基于人‑车‑环安全状态感知的驾驶权接管决策方法，属于智能交通领域，具体步骤为：采集驾驶人参数构建驾驶人多因素接管能力评估模型，并通过所述驾驶人参数获取驾驶人接管能力等级；采集车辆参数构建车辆安全边界，划分行车安全态势等级；基于驾驶人接管能力等级和行车安全态势等级构建驾驶权接管模型，得出接管结果，通过融合驾驶人接管能力与行车安全态势，并将驾驶人与车辆的参数泛化为同一维度上的描述方式，使得二者相较于现有技术体现出更为准确与明显的作用关系；基于接管规则构建驾驶权接管规则模型，在保证行车稳定、安全的控制目标下，有效实现接管过程中的驾驶权接管策略分配，显著提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118269968B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410713791.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合在线地图不确定性的自动驾驶碰撞风险的预测方法，该方法主要包含在线地图不确定性的产生、融合在线地图不确定性的轨迹预测、碰撞风险预测，在线地图不确定性的产生是基于车载摄像头、雷达收集的在线数据产生在线地图和在线地图的不确定性参数，并将其融合到下游的轨迹预测模块进行特征提取、端点预测和轨迹生成，碰撞风险预测模块根据轨迹预测输出目标车辆和周车的轨迹点，输出未来时间步内发生碰撞的概率，同时计算碰撞概率剩余时间，该方法使用了在线地图并考虑了在线地图的不确定性，显著提高了下游风险预测模块的准确性和拓展性，为人机共驾下自动驾驶车辆的接管系统提供了有效、准确的安全评估信号。
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公开(公告)号：CN118269968A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410713791.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合在线地图不确定性的自动驾驶碰撞风险的预测方法，该方法主要包含在线地图不确定性的产生、融合在线地图不确定性的轨迹预测、碰撞风险预测，在线地图不确定性的产生是基于车载摄像头、雷达收集的在线数据产生在线地图和在线地图的不确定性参数，并将其融合到下游的轨迹预测模块进行特征提取、端点预测和轨迹生成，碰撞风险预测模块根据轨迹预测输出目标车辆和周车的轨迹点，输出未来时间步内发生碰撞的概率，同时计算碰撞概率剩余时间，该方法使用了在线地图并考虑了在线地图的不确定性，显著提高了下游风险预测模块的准确性和拓展性，为人机共驾下自动驾驶车辆的接管系统提供了有效、准确的安全评估信号。
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公开(公告)号：CN119592612A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411826681.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: C12N15/82 , C12N15/29 , C07K14/415 , A01H5/00 , A01H6/82
Abstract: 本发明适用于分子生物学技术领域，提供了SlSYP51基因及其所编码的蛋白质在调控番茄耐冷性中的应用。SlSYP51基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，SlSYP51基因所编码的蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明将SlSYP51基因以农杆菌介导的方式转入番茄植株，发现SlSYP51过表达植株的耐冷性高于野生型番茄植株。在4℃下处理2d后，野生型番茄植株相较于SlSYP51过表达植株的叶片出现明显的萎蔫蜷缩，且受损程度更严重。SlSYP51基因的过表达增强抗氧化酶活性，提升番茄植株的耐冷性。本发明揭示了番茄耐冷信号传导的新途径，为培育耐冷番茄新品种提供了基因资源。
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公开(公告)号：CN118124612B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410266473.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及一种基于人‑车‑环安全状态感知的驾驶权接管决策方法，属于智能交通领域，具体步骤为：采集驾驶人参数构建驾驶人多因素接管能力评估模型，并通过所述驾驶人参数获取驾驶人接管能力等级；采集车辆参数构建车辆安全边界，划分行车安全态势等级；基于驾驶人接管能力等级和行车安全态势等级构建驾驶权接管模型，得出接管结果，通过融合驾驶人接管能力与行车安全态势，并将驾驶人与车辆的参数泛化为同一维度上的描述方式，使得二者相较于现有技术体现出更为准确与明显的作用关系；基于接管规则构建驾驶权接管规则模型，在保证行车稳定、安全的控制目标下，有效实现接管过程中的驾驶权接管策略分配，显著提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。
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