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公开(公告)号：CN118586152A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410508537.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于多智能车实车在环虚实孪生协同测试的系统，包括：孪生测试平台，其用于搭建测试场景与各待测车辆的同等车辆数据融合模型，基于此，根据各待测车辆的实时状态与位姿响应信息，模拟待测车辆与其他交通对象间的动态交互，获取各待测车辆在模拟中产生的虚拟感知数据及虚拟驾驶场景；多个待测车辆，其中，每个待测车辆用于根据虚拟感知数据和虚拟驾驶场景，开展虚实融合的实车场地测试，获得实时状态与位姿响应信息并将其反馈至孪生测试平台；为每个待测车辆对应配置的测试场地，其用于为待测车辆提供相应的车辆真实行驶场地。
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