一种可自主充种的气吸式电驱排种器

    公开(公告)号:CN118614227A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411096053.8

    申请日:2024-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种可自主充种的气吸式电驱排种器,包括外壳、电驱变速箱、推种轮、刮种刀和电控系统,所述外壳包括前壳体和后壳体,所述后壳体上设置有用于连接风机的吸风口;还包括:排种盘,所述排种盘包括主盘体和副盘体,所述主盘体上环列开设有若干第一仿生型孔,所述副盘体上对应的环列开设有若干第二仿生型孔;所述副盘体的外侧安装有用于调节主盘体和副盘体相对位置的调节电机,所述主盘体的表面分布有与第一仿生型孔数量相等的扰种凸台及导种槽。该装置采用可变孔径大小的仿生排种盘,可适应不同的播种作物,工作稳定性高,使用效果好。

    一种角度可变的自调节式仿生风扇

    公开(公告)号:CN112555193B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011395036.6

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,具体涉及到一种角度可变的自调节式仿生风扇,该风扇包括中心装载体、转向舵机、仿生扇叶、气体流量传感器和嵌入式开发板组成;所述仿生扇叶上半部分A、B两点之间为风扇扇叶的外缘曲线,所述外缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)外凸的外缘凸包连接而成;所述仿生扇叶下半部分A′、B′两点之间为风扇扇叶的内缘曲线,所述内缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)内凹的内缘凸包连接而成,本发明仿生风扇可在工作中过程中模仿鲸鱼游动时鱼鳍的摆动,增加风扇的气流量,同时稳定气流,适用于气力式排种器在任何环境下进行作业。

    一种自调节仿生深松装置

    公开(公告)号:CN113056969A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110279210.9

    申请日:2021-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种自调节仿生深松装置,包括仿生深松单元、气泵、高压气罐、第一空气流量阀、第二空气流量阀;其中,仿生深松单元包括缺口刀盘、安装架、仿蚯蚓弹性模组,仿蚯蚓弹性模组包括内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块,各仿蚯模块的内部相互连通且与安装架上的空心圆柱支撑杆的内部连通,通过向仿蚯蚓弹性模组内充、放气,能够使内仿蚯模块、中间仿蚯模块、外仿蚯模块模拟蚯蚓的收缩运动状态;气泵通过输气管与高压气罐连接,高压气罐的充气端与安装架连通,向空心圆柱支撑杆内输入气体,第一空气流量阀控制进气端气体的流量,第二空气流量阀用于放气。该深松装置在疏松土壤时,模拟蚯蚓身体在土壤中蠕动前行的收缩运动状态,来提高松土效果。

    一种角度可变的自调节式仿生风扇

    公开(公告)号:CN112555193A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011395036.6

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,具体涉及到一种角度可变的自调节式仿生风扇,该风扇包括中心装载体、转向舵机、仿生扇叶、气体流量传感器和嵌入式开发板组成;所述仿生扇叶上半部分A、B两点之间为风扇扇叶的外缘曲线,所述外缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)外凸的外缘凸包连接而成;所述仿生扇叶下半部分A′、B′两点之间为风扇扇叶的内缘曲线,所述内缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)内凹的内缘凸包连接而成,本发明仿生风扇可在工作中过程中模仿鲸鱼游动时鱼鳍的摆动,增加风扇的气流量,同时稳定气流,适用于气力式排种器在任何环境下进行作业。

    一种热辐射探测式仿生红外传感元件及其制备方法

    公开(公告)号:CN115406856A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211109336.2

    申请日:2022-09-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种热辐射探测式仿生红外传感元件及其制备方法,包括:自内到外依次设置的多孔内核吸收层、吸收层外围薄膜、透明石英管、石英管壁仿生红外感受薄膜和压电薄膜;所述多孔内核吸收层由设置在钢丝上的聚二甲基硅氧烷、固化剂和直径为2‑5um的SiO2微球组合而成,吸收层外围薄膜与多孔内核吸收层选用同种材料,为3um SiO2微球分散在聚二甲基硅氧烷基体中,石英管壁仿生红外感受薄膜为仿穹顶结构的红外感受薄膜,包覆在透明石英管外壁;压电薄膜封装在石英管顶部;本发明的优点是:提升对红外信号的检测灵敏度,提高响应时间,适用于红外探测式传感器在任何气候环境下均能进行远距离探测作业。

    一种全工况的播种智能监测系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117859476A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410066344.6

    申请日:2024-01-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种全工况的播种智能监测系统,包括NI采集卡、指夹式精量排种器、无线WIFI发射接收单元和异常报警单元,无线WIFI发射接收单元将各个异常报警情况发送给异常报警单元,异常报警单元发出声音进行报警;指夹式精量排种器包括依次电连接的信号采集模块、信号与图像处理模块和高精度特征识别模块。该系统采用实时读取图像的模式进行特征识别,仍可以进行快速准确识别各种播种情况;该系统可以将单次甚至多次排种进行实时存储,方便在播种完成时进行检查系统识别的准确性,该系统在测试时准确率可达到99.7%;该系统的报警功能反应极快,一旦检测到异常会立刻报警给操作人员,减少不必要的播种障碍,提高播种效率。

    一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构

    公开(公告)号:CN115250650B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202211077893.0

    申请日:2022-09-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于农业机械设计领域,提供一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构,包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置。本发明采用的刚柔耦合弹性储能装置对野兔挖掘土壤时其韧带、关节与趾骨间的刚柔耦合特性进行高度复现,可在机具进行深松作业减小土壤扰动,进而减小拖拉机牵引力,在降低机具作业能耗的同时提高深松作业质量,适用于各种土壤类型,深松铲工作阻力可减小15%‑20%。本发明铲柄基体内侧曲线由野兔爪趾曲线拟合而成,可大幅度降低土壤挖掘阻力,与传统双翼式深松装置相比可有效减阻20‑25%。

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