公开(公告)号：CN116861621A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310571124.4

申请日：2023-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  刘小姣 ,  林楠 ,  张博识 ,  马泽辉 ,  程庆琛 ,  任振和

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明具体涉及一种基于H∞范数的汽车鲁棒稳定性客观定量化评价方法及评价系统，利用同伦法求解高自由度非线性车辆模型的稳定平衡点，针对车辆模型构建干扰场景，使用雅克比线性化方法得到稳定平衡点处的高自由度线性车辆干扰模型，通过利用H∞鲁棒控制理论中H∞范数的概念，以高自由度线性化车辆模型为研究对象，以特定干扰环境为研究场景，建立基于H∞范数的车辆鲁棒稳定性定量化评价指标，解决了汽车操纵稳定性领域中缺少鲁棒稳定性客观定量化指标的问题，能够为车辆设计阶段的结构参数优化提供指导。