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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115156982B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210787203.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种除堵屑式排屑装置，它包括：外部排屑器、防过载模块；所述的外部排屑器上设有：主传动轴、排料口、仓门、驱动推杆；主传动轴、排料口设在外部排屑器一侧；外部排屑器头部斜面的上端设有上护板；驱动推杆设在固定在上护板上；驱动推杆驱动仓门在斜面下方上滑动；仓门处设有仓门位置检测组件；防过载模块包括：测速模块、除堵屑模块；测速模块装设在主传动轴处；除堵屑模块设在外部排屑器的斜面的夹角处；除堵屑式排屑装置可装配为高可靠性的智能排屑系统或者除堵屑式排屑可靠性试验装置；实现排屑的高可靠性自动控制，其防过载、防污染外，还不增加加工循环时间，对加工效率无影响，可在多种数控机床上进行应用。
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公开(公告)号：CN119845194A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510316473.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种线结构光系统的轴线标定方法，属于机器视觉测量领域，方法包括：S1.三爪卡盘夹持具有理想朗伯表面的圆柱标定体，圆柱标定体与三爪卡盘的轴线保持同轴；S2.完成线结构光系统的安装、标定；S3：扫描并记录绕轴线做匀速旋转运动的圆柱标定体各帧轮廓点云及旋转角度，校验同轴关系；S4：利用结构光平面法向量并将轮廓点云拟合成椭圆后变换为正圆，获取轴线初值；S5：利用罗德里格斯公式拼接各帧轮廓点云，结合圆柱几何约束与圆柱标定体总体轮廓点云至轴线距离分布的方差构建目标函数，迭代优化轴线方程，本发明操作流程简便、标定体易于获得，轴线初值获取方法为后续优化算法提供可靠的初始值，目标函数经优化算法迭代求解增加了准确性。
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公开(公告)号：CN118504220A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410564385.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于双次点云配准的动力电池电芯复位矩阵计算方法，属于机器视觉检测技术领域，首先对采集点云与模板点云进行第一次配准获得错误放置的电芯点云以及其设计位置点云，然后将它们进行第二次配准获得将错误放置电芯移动回设计位置的变换矩阵，再拟合电芯轴线使其对齐设计位置，最后将两个矩阵相乘得到复位矩阵，为实现自动化复位电芯提供相对位姿。本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了利用点云配准算法实现动力电池电芯复位矩阵计算，显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN118379265A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410513608.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于深度学习点云配准的圆柱电芯放置检测方法，属于机器视觉检测技术领域，首先使用线扫相机扫描圆柱电池模组，获取其点云数据，并进行去噪及降采样处理，其次使用三维建模软件建立圆柱电池模组模型，导出为点云数据，将其作为模板，在三维空间中标定模板，确定每个圆柱电芯的坐标范围，训练Feature‑metric Registration深度学习网络，对扫描点云与模板点云进行配准，搜索两片点云的非重叠区域，提取模板点云非重叠区域内的点云坐标，最后匹配处于对应坐标位置的圆柱电芯，提示错误放置的电芯格位置，实现了圆柱电芯放置检测，本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了圆柱电芯放置的三维视觉检测，显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN115156982A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210787203.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种除堵屑式排屑装置，它包括：外部排屑器、防过载模块；所述的外部排屑器上设有：主传动轴、排料口、仓门、驱动推杆；主传动轴、排料口设在外部排屑器一侧；外部排屑器头部斜面的上端设有上护板；驱动推杆设在固定在上护板上；驱动推杆驱动仓门在斜面下方上滑动；仓门处设有仓门位置检测组件；防过载模块包括：测速模块、除堵屑模块；测速模块装设在主传动轴处；除堵屑模块设在外部排屑器的斜面的夹角处；除堵屑式排屑装置可装配为高可靠性的智能排屑系统或者除堵屑式排屑可靠性试验装置；实现排屑的高可靠性自动控制，其防过载、防污染外，还不增加加工循环时间，对加工效率无影响，可在多种数控机床上进行应用。
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