一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN110839414A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911197997.3

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: A01F25/16 G06F17/10 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法,该控制方法包括如下步骤:步骤一、获取所述机械行走机构的当前行驶速度和当前行驶方向角度;步骤二、根据所述机械行走机构的当前行驶速度,确定两个螺旋浮筒轮的初始转速;步骤三、根据所述机械行走机构的当前行驶方向角度、目标行驶方向角度以及所述两个螺旋浮筒轮的初始转速,确定两个螺旋浮筒轮的初始目标控制转速;步骤四、对所述两个螺旋浮筒轮的初始目标控制转速进行校正,得到所述两个螺旋浮筒轮的目标控制转速。本发明提供的适于粮仓粮面作业的机械行走机构的控制方法,通过分别控制两个浮筒轮的转速控制行走机构的行驶方向,能够提高机械行走机构的转向控制精度。

    一种连续循环双模式电热粮食烘干机及其控制方法

    公开(公告)号:CN110542300A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910909364.4

    申请日:2019-09-25

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种连续循环双模式电热粮食烘干机,包括:烘干塔主体;进粮提升机,其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧,且顶部高于所述烘干塔主体的顶部;皮带输送机,其设置在所述烘干塔主体的一侧,用于粮食烘干后的传送;热风道,其为连接成一体的多个中空柱形筒,且所述热风道包括第一出风口、第二出风口和第三出风口;其中,所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通;电加热器,其可拆卸设置在所述热风道的进风口处;烘干机下本体,其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。本发明还公开了一种连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法,通过对粮食理论等效积温值与修正等效积温值差值对比,选择烘干模式。

    一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置

    公开(公告)号:CN109173559B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201811221703.1

    申请日:2018-10-19

    摘要: 本发明公开了一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧连通有两个管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;热风机,其出口端与所述干燥段的一侧管道连通;加热器,其出口与所述热风机的入口端连通;冷凝器,其入口与所述干燥段的另一侧管道连通,出口连通所述加热器的入口;喷淋泵,其设置在所述冷凝器内。本发明能给干燥机提供干净、稳定的干燥介质;并能回收干燥后的尾气循环利用,节约能源,降低成本。

    一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置

    公开(公告)号:CN109173559A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811221703.1

    申请日:2018-10-19

    摘要: 本发明公开了一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧连通有两个管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;热风机,其出口端与所述干燥段的一侧管道连通;加热器,其出口与所述热风机的入口端连通;冷凝器,其入口与所述干燥段的另一侧管道连通,出口连通所述加热器的入口;喷淋泵,其设置在所述冷凝器内。本发明能给干燥机提供干净、稳定的干燥介质;并能回收干燥后的尾气循环利用,节约能源,降低成本。

    一种双模式电热粮食烘干机

    公开(公告)号:CN210580774U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921601633.2

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: A23B9/08

    摘要: 本实用新型公开了一种双模式电热粮食烘干机,包括:烘干塔主体;进粮提升机,其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧,且顶部高于所述烘干塔主体的顶部;皮带输送机,其设置在所述烘干塔主体的一侧,用于烘干后的粮食的传送;热风道,其为连接成一体的多个中空柱形筒,且所述热风道具有第一出风口、第二出风口和第三出风口;其中,所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通;电加热器,其可拆卸设置在所述热风道的进风口处;烘干机下本体,其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。通过电机的正转或反转,使皮带输送机将粮食送往粮仓或料斗再次烘干,进而严格控制粮食烘干后的水分,满足品质的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种冷凝除湿红外谷物干燥机

    公开(公告)号:CN219494749U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202320464418.2

    申请日:2023-03-13

    摘要: 本实用新型公开了一种冷凝除湿红外谷物干燥机,包括:下本体;排粮机构,其设置在所述下本体上;红外加热干燥机;干燥段,其底部与所述红外加热干燥机相连通;上粮机构;除湿装置,其设置在所述下本体的一侧,并与所述干燥段相连通;风机,其设置在所述除湿装置的顶部;热风通道,其一端与所述干燥段的一端相连通,另一端同时与所述风机的出风口和所述除湿装置相连通;除尘风道,其一端连通所述排粮机构的下部,另一端连通所述除湿装置;新风闸门;排潮闸门;循环闸门。通过干燥段、热风机构以及除湿装置的配合,实现循环式粮食干燥,并通过除湿装置进行降温除湿,在封闭风道中串联冷凝除湿装置,对为其进行除湿降尘除杂,有效降低粮食干燥能耗。

    一种冷凝循环增热连续式变温谷物干燥节能装置

    公开(公告)号:CN208975454U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821700053.4

    申请日:2018-10-19

    摘要: 本实用新型公开了一种冷凝循环增热连续式变温谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、冷却段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧从上之下设置有多个连通的管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;多个干燥风机,其出口端与分别与所述干燥段的一侧管道连通;多个加热器,其出口端分别与所述干燥风机的入口端连通;冷凝器,其入口端与所述干燥段的另一侧管道连通;所述冷凝器内设置有换热管;混风室,其入口端与所述冷凝器出口连通,出口端分别连通所述加热器的入口端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置

    公开(公告)号:CN208943774U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201821699473.5

    申请日:2018-10-19

    摘要: 本实用新型公开了一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧连通有两个管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;热风机,其出口端与所述干燥段的一侧管道连通;加热器,其出口与所述热风机的入口端连通;冷凝器,其入口与所述干燥段的另一侧管道连通,出口连通所述加热器的入口;喷淋泵,其设置在所述冷凝器内。本实用新型能给干燥机提供干净、稳定的干燥介质;并能回收干燥后的尾气循环利用,节约能源,降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利