一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN110839414A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911197997.3

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: A01F25/16 G06F17/10 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法,该控制方法包括如下步骤:步骤一、获取所述机械行走机构的当前行驶速度和当前行驶方向角度;步骤二、根据所述机械行走机构的当前行驶速度,确定两个螺旋浮筒轮的初始转速;步骤三、根据所述机械行走机构的当前行驶方向角度、目标行驶方向角度以及所述两个螺旋浮筒轮的初始转速,确定两个螺旋浮筒轮的初始目标控制转速;步骤四、对所述两个螺旋浮筒轮的初始目标控制转速进行校正,得到所述两个螺旋浮筒轮的目标控制转速。本发明提供的适于粮仓粮面作业的机械行走机构的控制方法,通过分别控制两个浮筒轮的转速控制行走机构的行驶方向,能够提高机械行走机构的转向控制精度。

    一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置

    公开(公告)号:CN109173559B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201811221703.1

    申请日:2018-10-19

    摘要: 本发明公开了一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧连通有两个管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;热风机,其出口端与所述干燥段的一侧管道连通;加热器,其出口与所述热风机的入口端连通;冷凝器,其入口与所述干燥段的另一侧管道连通,出口连通所述加热器的入口;喷淋泵,其设置在所述冷凝器内。本发明能给干燥机提供干净、稳定的干燥介质;并能回收干燥后的尾气循环利用,节约能源,降低成本。

    一种翻粮机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116573431A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310580246.X

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: B65G65/28 B65G65/22 B65G65/16

    摘要: 本发明公开了一种翻粮机器人,包括:机架;两组螺旋轮,其分别设置在机架的两侧;其中,每组螺旋轮包括:第一螺旋轮和第二螺旋轮;第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置;第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括:芯轴和多个螺旋叶片;多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧;螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4,螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5;同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同,并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反;两个驱动装置,其与两组螺旋轮一一对应设置;其中,驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间,驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。

    一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置

    公开(公告)号:CN109173559A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811221703.1

    申请日:2018-10-19

    摘要: 本发明公开了一种冷凝循环增热批式循环谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧连通有两个管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;热风机,其出口端与所述干燥段的一侧管道连通;加热器,其出口与所述热风机的入口端连通;冷凝器,其入口与所述干燥段的另一侧管道连通,出口连通所述加热器的入口;喷淋泵,其设置在所述冷凝器内。本发明能给干燥机提供干净、稳定的干燥介质;并能回收干燥后的尾气循环利用,节约能源,降低成本。

    一种双模式电热粮食烘干机

    公开(公告)号:CN210580774U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921601633.2

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: A23B9/08

    摘要: 本实用新型公开了一种双模式电热粮食烘干机,包括:烘干塔主体;进粮提升机,其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧,且顶部高于所述烘干塔主体的顶部;皮带输送机,其设置在所述烘干塔主体的一侧,用于烘干后的粮食的传送;热风道,其为连接成一体的多个中空柱形筒,且所述热风道具有第一出风口、第二出风口和第三出风口;其中,所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通;电加热器,其可拆卸设置在所述热风道的进风口处;烘干机下本体,其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。通过电机的正转或反转,使皮带输送机将粮食送往粮仓或料斗再次烘干,进而严格控制粮食烘干后的水分,满足品质的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利