公开(公告)号：CN116486359A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310463049.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵海艳 ,  解鸿滨 ,  徐成成 ,  卢星昊 ,  陈虹

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/70 ,  G06N3/0464 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/95 ,  G01S17/04 ,  G01W1/00 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明涉及智能车感知以及多模态目标检测领域，具体是一种面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，包括以下步骤：（1）数据采集；（2）数据预处理；（3）天气识别；（4）感知网络选择；（5）检测结果输出，本发明面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，天气分类网络基于环境粒子散射和光照强度对传感器进行多模态融合，能够准确地判断出天气状况，从而根据当前环境条件实现最优目标检测算法选择，提高了目标检测的准确率和鲁棒性，同时本发明能及时感知环境变化，以确保智能车在全天候下能准确、实时和稳定地进行目标检测。

公开(公告)号：CN116552260A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310597668.8

申请日：2023-05-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵海艳 ,  赵岩 ,  卢星昊 ,  解鸿滨 ,  陈虹

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种融合经济性与舒适性的电动汽车制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：纵‑垂动力学建模；步骤二：轮胎模型建模；步骤三：舒适性因子：结合纵‑垂动力学模型和轮胎模型，从纵向和垂向两个角度分析影响舒适性的因素，提取重要的影响因子，并将纵向与垂向的影响因子进行交互，从纵‑垂耦合的角度分析影响舒适性的因素；步骤四：经济性因子：保证在电机功率与力矩允许的范围内及相关车辆部件约束的前提下，使车辆最大程度采用再生制动，并尽量减少轮胎磨损；步骤五：通过舒适性因子和经济性因子，保证电动汽车制动时的舒适性和经济性，本发明既保证了车辆的经济性，又保证了车辆的制动安全性。

公开(公告)号：CN117058508A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311043593.5

申请日：2023-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵海艳 ,  徐成成 ,  解鸿滨 ,  卢星昊 ,  陈虹

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种基于三维信息融合相机和毫米波雷达的目标检测方法，包括以下步骤：数据采集和预处理；数据处理和车辆检测；统一坐标系；构建注意力机制融合神经网络模型AFnet。本发明在决策级融合框架下，通过引入基于深度学习的距离估计方法，扩展了融合特征信息，实现相机和毫米波雷达在三维空间信息上的融合；尤其是在复杂的工况下，能够持续为下层提供检测物体的三维信息，目标检测算法的鲁棒性更强，保证驾驶安全。提出的AFnet模型实现对各传感器的检测目标在三维空间层面进行融合匹配，克服传统约束条件的局限性，提高融合匹配以及目标检测算法的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN119389230A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510013470.X

申请日：2025-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵海艳 ,  解鸿滨 ,  赵岩 ,  卢星昊 ,  陈虹

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑轮胎垂向载荷的车辆模型精细化建模与轨迹跟踪方法，在车辆行驶过程中，首先通过考虑车辆行驶过程中的轮胎动态垂向载荷变化，通过轮胎动载荷计算，动态选取合适的轮胎模型，从而建立精准的车辆动力学模型，进而设计考虑垂向载荷变化的车辆运动控制器，通过车辆运动控制器，结合车辆实时状态信息获得车辆的前轮转角及四轮转矩，实现对分布式电动汽车的精准轨迹跟踪。本发明在确保车辆在多种行驶工况下，通过考虑实时信息及载荷的变化，实现车辆的精确建模和精准轨迹跟踪，提高车辆的安全性与自适应性。

公开(公告)号：CN118545027A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410684072.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵海艳 ,  肖琦轩 ,  解鸿滨 ,  卢星昊 ,  陈虹

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了基于三维相空间考虑驾驶风格的车辆侧倾稳定性控制方法，包括以下步骤：车辆动力学建模；轮胎力学建模；驾驶风格识别；划分稳定区域；设计稳定性评价指标；基于模型预测控制的控制器设计，最后得到控制量，即附加前轮转角和四轮附加转矩。本发明通过引入侧倾角，在传统的二维车辆稳定性分析基础上扩展到三维，提高了评估的准确性和鲁棒性；提出了在三维空间内确定六面体稳定区域的方法，能够更全面地捕捉车辆状态；利用人工神经网络分析驾驶风格，并根据不同风格选择稳定区域；能够在动态协调多项安全性能要求的同时，提高在复杂工况下车辆行驶的主动安全性和整体稳定性。