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公开(公告)号：CN111361355A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010204703.1
申请日：2020-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于攀爬阶梯装置的仿生步行轮，包括轮毂、液压装置、外壳套和轮腿；液压装置和轮腿均为十六个，十六个轮腿通过销钉连接于轮毂并随轮毂转动。轮毂和外壳套之间通过若干个双头螺栓连接；液压装置通过螺纹与外壳套及轮腿连接。在十六个轮腿内部安装液压装置，通过轮腿的收缩模仿人双腿攀爬时通过屈膝而保障的平稳性；同时通过多组轮腿交替收缩以实现上下阶梯的功能。在阶梯攀爬的过程中，在达到传统攀爬阶梯装置的牵引攀爬性能外，本发明可使得装置波动降低，运行平稳。且本发明可实现功能模块的切换：在无需攀爬越障时，可通过限位销将伸缩轮腿固定在最小直径状态下，减少轮腿的使用次数，增长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111361355B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010204703.1
申请日：2020-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于攀爬阶梯装置的仿生步行轮，包括轮毂、液压装置、外壳套和轮腿；液压装置和轮腿均为十六个，十六个轮腿通过销钉连接于轮毂并随轮毂转动。轮毂和外壳套之间通过若干个双头螺栓连接；液压装置通过螺纹与外壳套及轮腿连接。在十六个轮腿内部安装液压装置，通过轮腿的收缩模仿人双腿攀爬时通过屈膝而保障的平稳性；同时通过多组轮腿交替收缩以实现上下阶梯的功能。在阶梯攀爬的过程中，在达到传统攀爬阶梯装置的牵引攀爬性能外，本发明可使得装置波动降低，运行平稳。且本发明可实现功能模块的切换：在无需攀爬越障时，可通过限位销将伸缩轮腿固定在最小直径状态下，减少轮腿的使用次数，增长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110315798A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910746633.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双模秸秆压块装置，包括：壳体，其顶部具有进料口；预压模，其设置在所述壳体底部，表面具有阵列分布的挤压孔，所述预压模和所述壳体形成秸秆预压容置腔；驱动轴，其可旋转支撑在所述预压模上；预压辊，其套设在所述驱动轴上，位于所述预压容置腔内；成型模，其可拆卸连接所述壳体，设置在所述预压模下方，与所述预压模形成秸秆成型容置腔，所述成型模表面具有阵列分布的出料孔；成型压辊组件，其设置在套设在所述驱动轴上，位于所述成型容置腔内；其中，所述驱动轴旋转，能带动所述预压辊和所述成型压辊组件同轴旋转，本发明设计开发了一种双模秸秆压块装置，通过预压模与成型模结合的设计，提升秸秆压块效果。
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公开(公告)号：CN210652030U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921310491.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双模秸秆压块装置，包括：壳体，其顶部具有进料口；预压模，其设置在所述壳体底部，表面具有阵列分布的挤压孔，所述预压模和所述壳体形成秸秆预压容置腔；驱动轴，其可旋转支撑在所述预压模上；预压辊，其套设在所述驱动轴上，位于所述预压容置腔内；成型模，其可拆卸连接所述壳体，设置在所述预压模下方，与所述预压模形成秸秆成型容置腔，所述成型模表面具有阵列分布的出料孔；成型压辊组件，其设置在套设在所述驱动轴上，位于所述成型容置腔内；其中，所述驱动轴旋转，能带动所述预压辊和所述成型压辊组件同轴旋转，本实用新型设计开发了一种双模秸秆压块装置，通过预压模与成型模结合的设计，提升秸秆压块效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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