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公开(公告)号：CN115846495A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481351.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性拉形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架的两侧内壁上安装有手臂拉料机构，手臂拉料机构的活动端安装有手腕万向机构，手腕万向机构的另一端安装有手指夹料机构，手指夹料机构的另一端通过多种球头机构分别转动连接有食指关节、中指关节和大拇指关节，食指关节和中指关节并列。本发明通过生物模型的启发，依据人体手臂结构及拾取物品的手指路径，而发明的仿生柔性拉形机，通过设置加载顺序、拉伸方向，使夹钳沿给定路线运动，与仿生部件配合，实现多自由度高柔性的拉伸成型过程，使夹持板料的摩擦力提高了5％，零件的拉应力和拉应变分布更加均匀，可达曲率增加2％，板料利用率提高20％。
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公开(公告)号：CN115921647B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211543738.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架内部两侧分别安装有多个拉料机构，拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构，夹料机构包括基础板，基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接，基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体，两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备，拟合牙齿的形状以提高夹紧力，离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动；离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料，贴合板料表面，可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加合理；板料所受应变的分布更加均匀，易于实现板料的贴膜，提高材料利用率和成形质量。
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公开(公告)号：CN115990641B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211601273.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，包括电控永磁夹料机构，电控永磁夹料机构括夹料架，夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构，两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧，因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持，也简化了液压伺服控制系统，降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小，实现精确控制夹钳夹紧力的大小，防止拉裂缺陷的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115990641A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211601273.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，涉及机械加工技术领域。包括一种仿兽爪电控永磁夹料机构及柔性拉形机，包括电控永磁夹料机构，电控永磁夹料机构括夹料架，夹料架顶部和底部内壁之间设置有多个弹性回复结构，两的弹性回复结构相对侧均固定连接有夹料板。本发明由于无法通过液压缸实现板料的分块夹紧，因此采用可以独立控制磁极单元的电控永磁技术进行板料夹持，也简化了液压伺服控制系统，降低了拉形机的制造成本。同时通过改变通入铝钴镍可逆永磁体激励电流的大小调节磁感应强度的大小，实现精确控制夹钳夹紧力的大小，防止拉裂缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN115870394B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211710759.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构，由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成，仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成，肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”，仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动；腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”，仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件，在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下，对钳体运动的自由度进行限制，实现对钳体运动灵活且可控，使板料拉伸成形厚度分布更均匀，降低板料减薄率。
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公开(公告)号：CN115870394A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211710759.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构，由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成，仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成，肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”，仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动；腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”，仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件，在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下，对钳体运动的自由度进行限制，实现对钳体运动灵活且可控，使板料拉伸成形厚度分布更均匀，降低板料减薄率。
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公开(公告)号：CN115921647A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211543738.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架内部两侧分别安装有多个拉料机构，拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构，夹料机构包括基础板，基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接，基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体，两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备，拟合牙齿的形状以提高夹紧力，离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动；离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料，贴合板料表面，可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加合理；板料所受应变的分布更加均匀，易于实现板料的贴膜，提高材料利用率和成形质量。
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