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公开(公告)号：CN115846495A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481351.X
申请日：2022-11-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种仿生柔性拉形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架的两侧内壁上安装有手臂拉料机构，手臂拉料机构的活动端安装有手腕万向机构，手腕万向机构的另一端安装有手指夹料机构，手指夹料机构的另一端通过多种球头机构分别转动连接有食指关节、中指关节和大拇指关节，食指关节和中指关节并列。本发明通过生物模型的启发，依据人体手臂结构及拾取物品的手指路径，而发明的仿生柔性拉形机，通过设置加载顺序、拉伸方向，使夹钳沿给定路线运动，与仿生部件配合，实现多自由度高柔性的拉伸成型过程，使夹持板料的摩擦力提高了5％，零件的拉应力和拉应变分布更加均匀，可达曲率增加2％，板料利用率提高20％。
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公开(公告)号：CN108043964B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711304038.8
申请日：2017-12-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种使用低熔点合金的薄板无余量防皱成形模具及成形方法，涉及一种三维曲面板材成形装置，属于机械工程领域。防皱成形模具采用低熔点合金作为压料防起皱介质。在板材成形过程中，凸、凹模具处的低熔点合金与板材保持全面积接触并对板材施加压边力；随着凸模的压下，低熔点合金产生相应流动，但与板材表面始终保持接触，同时板材形面不断产生连续变化。使用低熔点合金的薄板无余量防皱成形模具可以有效抑制板材成形过程中的起皱现象，达到板材成形无余量加工的效果，大大提高原材料利用率，减少成形后的轮廓修整工作；具有柔性成形特点，可以应用于不同形状、不同尺寸的板材曲面成形。
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公开(公告)号：CN107159755B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710504301.1
申请日：2017-06-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21D5/14
摘要： 本发明公开了一种正反向多次辊压方法，涉及一种高效率的去应力卷板成形方法，属于机械工程领域。该方法使用正反向辊压装置进行板材的正反向多次辊压成形，先辊压至工件弯曲半径小于目标半径，然后辊压至工件弯曲半径大于目标半径，再通过正反向交替辊压成形逐渐靠近至目标半径，最终达到所需要的目标半径。该方法可以消除或显著减小筒形件或圆弧形件内部的残余应力及工件的回弹量，提高加工精度，实现去应力卷板成形的目的。
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公开(公告)号：CN108043964A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711304038.8
申请日：2017-12-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种使用低熔点合金的薄板无余量防皱成形模具及成形方法，涉及一种三维曲面板材成形装置，属于机械工程领域。防皱成形模具采用低熔点合金作为压料防起皱介质。在板材成形过程中，凸、凹模具处的低熔点合金与板材保持全面积接触并对板材施加压边力；随着凸模的压下，低熔点合金产生相应流动，但与板材表面始终保持接触，同时板材形面不断产生连续变化。使用低熔点合金的薄板无余量防皱成形模具可以有效抑制板材成形过程中的起皱现象，达到板材成形无余量加工的效果，大大提高原材料利用率，减少成形后的轮廓修整工作；具有柔性成形特点，可以应用于不同形状、不同尺寸的板材曲面成形。
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公开(公告)号：CN107983845A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810057234.8
申请日：2018-01-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种金属板材冲压成形用环形防皱模及应用，属于机械工程领域。环形防皱模主要由凹模、凸模组件、固定座及弹性元件组成，凸模组件的中间为柱形凸模，在柱形凸模外部套装一个或多个环形凸模；凸模组件相互间滑动配合，环形凸模和固定座连接处用弹性元件支撑。所述凹模为一个整体凹模或凹模组件，所述的凹模组件的中间为柱形凹模，在柱形凹模的外部套装一个或多个环形凹模，所述的凹模组件相互间滑动配合，环形凹模和凹模固定座连接处用弹性元件支撑。使用环形防皱模成形板材时，凸模组件由外向里逐步将板材压合，产生防皱成形效果，省去压边机构及修边工序，降低模具及成形件制造成本。
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公开(公告)号：CN107175282A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710492196.4
申请日：2017-06-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21D24/02
CPC分类号： B21D24/02
摘要： 本发明涉及一种使用多层钢垫的多点成形用复合弹性垫，属于机械工程领域。该复合弹性垫由两层或多层相互交错排列的多个钢制垫片和聚氨酯垫板组成，所述的两层或多层钢垫(3)选择不同的厚度，所述钢垫(3)的横截面形状为多种形状，每层多个钢垫(3)之间彼此相连成一体，或彼此相互离散，且不同层钢垫(3)选择相同或不同的连接方式。通过钢垫有效分散多点成形装置基本体单元施加的集中载荷，使形成的模面连续性更好，板材成形过程中受到的应力、应变更均匀，抑制压痕和皱纹的产生，提高加工件的表面质量和成形精度。
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公开(公告)号：CN105344782B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510917114.7
申请日：2015-12-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种采用离散式模具的大型曲面逐段成形方法，大型三维曲面零件成形困难，传统的整体冲压成形方法，不仅需要大型的模具，还需要大型或超大型台面的加工设备，因此，大型三维曲面零件的生产成本极高；本发明采用一套离散式型面可调的模具，将待成形的大型曲面顺序地分成若干个模具成形面积大小的区段，在各区段成形时，离散式模具分成有效成形区与成形过渡区两部分，通过合理地设计成形过渡区的模具型面形状，使相邻成形区段衔接处的变形均匀过渡，从而避免成形缺陷产生，经逐段成形后最终得到大型曲面零件。本发明的方法只需要一套离散式模具，在小设备上就可成形大尺寸零件，可实现大型三维曲面零件快速、低成本加工。
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公开(公告)号：CN103071715B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310039477.6
申请日：2013-01-31
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种曲面零件柔性涨拉成形装置，是用于大型三维曲面零件涨拉成形的柔性加工装置。该装置主要由机身框架、涨拉成形平台、预拉伸与夹紧机构以及可重构多点模具组成；涨拉成形由主推力液压缸(10)向上推动位于上下可移动平台(12)上的可重构多点模具(7)靠近已被预拉伸的板料实现；预拉伸与拉边由伺服电机(1)同步驱动前后两根左右旋丝杠(6)，从而带动位于左右旋丝母(4)上的拉伸夹钳(5)同步反方向运动实现。拉伸夹钳(5)由奇数个夹钳组成，通过夹紧液压缸(8)实现夹紧力控制；本发明将可重构多点模具与上顶式涨拉成形装置集成为一体，用一套涨拉成形装置可成形出多种不同几何形状的曲面零件，制造成本低。
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公开(公告)号：CN102872755B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210376308.7
申请日：2012-09-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B01J3/06
摘要： 本发明公开了一种多层交错剖分式高压装置，涉及人造金刚石等材料的合成制备装置，属于高压技术领域。多层交错剖分式高压装置包括剖分块(2)、固定环(3)以及压头、液压缸和机架，其特征在于：所述剖分块(2)分为多层，各层剖分块(2)之间交错布置，所述剖分块(2)的剖分面是平面或曲面，所述固定环(3)与所述剖分块(2)之间以及所述剖分块(2)的层与层之间的接合面紧密配合。本发明能够显著提高高压装置承压能力和使用寿命。
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公开(公告)号：CN102941037B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210469449.3
申请日：2012-11-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B01J3/06
摘要： 本发明公开了一种多层多面球剖分式高压装置，涉及人造金刚石等材料的合成制备装置，属于高压技术领域。其包括多面球剖分块、壳体和紧固件，多面球剖分块分为多层，相邻两层剖分块的剖分线相互错开；最内层多面球剖分块组合构成的腔体为球形或多面体；多面球剖分块多层组合后由半球形壳体对接并固定；半球形壳体通过紧固件连接在一起。多层多面球剖分式高压装置各层受力均匀，不但能显著增加腔体容积，而且还能显著提高腔体的压力。
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