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公开(公告)号：CN111588522B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010472089.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
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公开(公告)号：CN111568612B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010471821.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试装置技术领域，具体涉及一种膝关节假肢测试系统及测试方法；测试系统包括髋关节驱动系统，仿生大腿，框架，水平运动模块，地反力模块；本假肢测试平台通过自动控制系统，实现在一个步态周期内，模拟截肢患者残肢的运动，同时为被测假肢提供地反力，匹配真实人体下肢运动曲线，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境。与之前的假肢测试设备相比，这种测试平台能主动为假肢提供地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确；同时可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试。
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公开(公告)号：CN111568612A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010471821.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试装置技术领域，具体涉及一种膝关节假肢测试系统及测试方法；测试系统包括髋关节驱动系统，仿生大腿，框架，水平运动模块，地反力模块；本假肢测试平台通过自动控制系统，实现在一个步态周期内，模拟截肢患者残肢的运动，同时为被测假肢提供地反力，匹配真实人体下肢运动曲线，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境。与之前的假肢测试设备相比，这种测试平台能主动为假肢提供地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确；同时可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试。
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公开(公告)号：CN111588522A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010472089.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
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