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公开(公告)号：CN111568612A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010471821.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试装置技术领域，具体涉及一种膝关节假肢测试系统及测试方法；测试系统包括髋关节驱动系统，仿生大腿，框架，水平运动模块，地反力模块；本假肢测试平台通过自动控制系统，实现在一个步态周期内，模拟截肢患者残肢的运动，同时为被测假肢提供地反力，匹配真实人体下肢运动曲线，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境。与之前的假肢测试设备相比，这种测试平台能主动为假肢提供地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确；同时可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试。
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公开(公告)号：CN111588522A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010472089.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
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公开(公告)号：CN110847469B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911170854.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种平动式屋顶开合系统；包括屋盖叶片和连接杆，其中多个屋盖叶片依次拼接在一起，且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起；屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖，移动屋盖由三角支架和连接架连接而成，每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接，通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动，是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统；此系统具备设计和施工方便等优势，以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求，伸缩自由，伸缩率大，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN111173184B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010020387.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于房屋建筑技术领域，尤其涉及一种旋转式开合球面屋顶；包括具有开口的固定屋盖、传动机构以及能够将固定屋盖开口盖合的转动屋盖，转动屋盖为多个叶片依次拼接组合而成的球缺体，叶片包括上层叶片、连接立柱、下层叶片和接触平台，其中上层叶片和下层叶片之间通过连接立柱固定在一起，且上层叶片的左端与下层叶片的左端相比存在缺口，该缺口处设有接触平台，上层叶片右侧滑动连接在相邻叶片上设置的接触平台上，固定在地基上的驱动机构连接在接触平台的下方；启闭自由，伸缩率大，避免了旋转式开合屋盖在开启或闭合过程中存在的干涉问题，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN111588522B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010472089.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568612B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010471821.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于假肢测试装置技术领域，具体涉及一种膝关节假肢测试系统及测试方法；测试系统包括髋关节驱动系统，仿生大腿，框架，水平运动模块，地反力模块；本假肢测试平台通过自动控制系统，实现在一个步态周期内，模拟截肢患者残肢的运动，同时为被测假肢提供地反力，匹配真实人体下肢运动曲线，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境。与之前的假肢测试设备相比，这种测试平台能主动为假肢提供地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确；同时可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试。
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公开(公告)号：CN111173184A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010020387.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于房屋建筑技术领域，尤其涉及一种旋转式开合球面屋顶；包括具有开口的固定屋盖、传动机构以及能够将固定屋盖开口盖合的转动屋盖，转动屋盖为多个叶片依次拼接组合而成的球缺体，叶片包括上层叶片、连接立柱、下层叶片和接触平台，其中上层叶片和下层叶片之间通过连接立柱固定在一起，且上层叶片的左端与下层叶片的左端相比存在缺口，该缺口处设有接触平台，上层叶片右侧滑动连接在相邻叶片上设置的接触平台上，固定在地基上的驱动机构连接在接触平台的下方；启闭自由，伸缩率大，避免了旋转式开合屋盖在开启或闭合过程中存在的干涉问题，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN110847469A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911170854.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种平动式屋顶开合系统；包括屋盖叶片和连接杆，其中多个屋盖叶片依次拼接在一起，且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起；屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖，移动屋盖由三角支架和连接架连接而成，每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接，通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动，是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统；此系统具备设计和施工方便等优势，以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求，伸缩自由，伸缩率大，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN109759346A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231408.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于金融机具技术领域，具体涉及一种新型检测剔除残损硬币装置及检测方法；其中装置包括硬币分离机构、第二安装板13、第一挡币机构、第二挡币机构、第一图像摄取机构、第二图像摄取机构、硬币剔除机构，采用机器视觉技术的检测方法；可以针对现有流通的残损硬币进行自动检测、剔除，并可将合格硬币进行自动分类，以解决目前人工检测存在的检测标准不统一、耗费人力多、劳动强度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN209441630U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821949834.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测的复合式无人机属飞行器技术领域，本实用新型中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本实用新型可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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