公开(公告)号：CN116499619A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310468651.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范建华 ,  马丞 ,  王璐 ,  张昌超 ,  李小华 ,  韩志武 ,  席可

IPC: G01L1/22 ,  G01B7/16 ,  G01B7/00 ,  C08J5/18 ,  C08L53/02 ,  C08K3/04 ,  B23K26/38 ,  B32B27/30 ,  B32B27/18 ,  B32B9/04 ,  B32B37/10 ,  B32B37/06 ,  C01B32/168

Abstract: 本发明公开了一种压力定位与测量的刚柔耦合式阵列传感器及制备方法，它涉及柔性阵列传感器制备领域，本发明的目的是为了克服现有压阻式柔性阵列传感器的精度低、寿命短、成本高等缺点和不足。本发明采用单向碳纤维板和柔性压敏薄膜进行类似三明治的刚柔耦合式多层层叠结构间隔排布。本发明提供一种能够精确监测压力的大小和方向、并且在较强的外力下不易损坏的高精度、高鲁棒性、低成本的压阻式柔性阵列传感器的制备方法。本发明应用于机器人触觉监测、医疗健康监测等多个柔性可穿戴设备制备领域。

公开(公告)号：CN115709466A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211345874.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范建华 ,  李小华 ,  王璐 ,  张昌超 ,  韩志武 ,  马丞

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于柔性应变传感器的交互式机械手，属于机械手技术领域，包括机械手，设有与各部分手部骨骼对应的刚性支撑；舵机，安装在所述机械手内，用于控制机械手；传感手套，为手型结构；控制模块，安装在所述传感手套和机械手内，用于通过传感手套来对机械手进行控制。本发明的交互式机械手使得抓取过程变得更加直接，实现机械手的操作与传感手套的操作完全一致，使得机械手的抓取逻辑变得更为简单，更加简便高效；同时利用传感手套实现对机械手各个关节进行操作，完成对细节更加具体的把控；特别地对中小型物体的快速灵活抓取有很大的借鉴意义。