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公开(公告)号:CN117367634A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311188046.6
申请日:2023-09-14
Applicant: 吉林大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开耦合仿生压力传感器及其制备方法,包括:第一刚性孔阵列触发层,其上排列设置有多个第一凸出孔,形成第一凸出阵列孔;中间柔性缝阵列导电层,其上沉积设置有金属导电层,并在所述金属导电层上设置有缝阵列结构;第二刚性孔阵列触发层,其上排列设置有多个第二孔,形成第二阵列孔;第一电极和第二电极,所述第一电极和第二电极分别连接在所述中间柔性缝阵列导电层两端;其中,所述缝阵列结构为模仿蛛形纲生物缝感受器的缝阵列结构。本发明采用分层、分级导电层结构,模仿蛛形纲生物缝感受器、昆虫纲生物钟形感受器结构,实现小压力和较大压力范围的传感;本发明可以克服现有压力传感器难以同时兼顾高灵敏和大量程的问题。
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公开(公告)号:CN117538562A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311188196.7
申请日:2023-09-14
Applicant: 吉林大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01P15/03 , G01P15/097
Abstract: 本发明公开耦合仿生加速度传感器及其制备方法,包括传感器外壳,其内设置有容纳空腔;蛛网功能层,设置在容纳空腔内、并且蛛网功能层的外壁与容纳空腔连接,蛛网功能层的中心向下凸出设置有一凸台,蛛网功能层采用仿蛛网结构;质量块,设置在蛛网功能层中心上方,并与凸台上表面贴合连接;第一电极,与凸台下表面贴合连接;第一摩擦电层,贴合连接在第一电极下表面;第二摩擦电层,设置在容纳空腔的底部中心位置,与第一摩擦电层的位置相对应,并在第二摩擦电层下方设置有第二电极,第二摩擦电层通过第二电极设置在容纳空腔的底部中心位置。本发明基于蜘蛛网特殊的粘弹性材料及稳定结构,提出一种高灵敏、大量程、自供电的耦合仿生加速度传感器。
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公开(公告)号:CN115200694B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210689573.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统,包括振动信号采集装置和振动信号处理装置;振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器;第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外,本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
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公开(公告)号:CN115128543B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210587535.8
申请日:2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法,所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间;所述仿生定位传感器包括:非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜;所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽;所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域;所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中,并设有接地电极、电平检测端口,模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差,还降低了对硬件的要求,成本低。
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公开(公告)号:CN115200694A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210689573.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统,包括振动信号采集装置和振动信号处理装置;振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器;第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外,本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
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公开(公告)号:CN116335833A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310266009.6
申请日:2023-03-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: F02C9/18
Abstract: 本发明公开仿鸟类翼羽膜瓣结构的放气活门装置及控制方法,包括:壳体、活塞、左端仿生放气活门、中部仿生放气活门、右端仿生放气活门,所述壳体的上、下端面分别设置有排气口、进气口。仿生放气活门装置由左端仿生放气活门、右端仿生放气活门与中部仿生放气活门由活塞和连接柱连接,活塞可以在活塞销座中滑动,实现放气活门的开启与关闭控制。本发明所述的放气活门装置是受鸟类翼羽膜瓣结构启发,放气活门两侧存在压差,导致膜瓣结构发生弯曲,当压差超过临界值,膜瓣长短瓣发生分离形成气道,促使气体排出,达到保护飞机发动机的效果。本发明的放气活门装置结构简单、稳定可靠、成本低廉、易于推广。
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公开(公告)号:CN115165074A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210692726.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及一种共振多频识别跨介质仿生悬臂梁传感器、制备方法及系统,其中,传感器包括:悬臂梁、多频感测层以及接线端;多频感测层设于悬臂梁的相对的第一侧面和第二侧面上;多频感测层上设有若干用于匹配不同振型的电极通道,每一电极通道均包括呈个阵列分布的若干电极;每一电极通道均与接线端电性连接,并将所采集的检测信号传输至接线端;其中,悬梁臂的一端为自由端,另一端为与接线端连接的固定端。本发明基于水黾足部尖端的感觉毛感知水波纹振动信号的感知机理设计该传感器,本发明通过基于预先设置的多种共振振型布置每一电极位置,使得本发明在跨介质振动感知等环境下能够较为高效精准的获取并识别多种振动频率信号。
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公开(公告)号:CN118061605A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311840867.3
申请日:2023-12-28
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿龟壳背板三维立体缝合网络结构的微振动抑制板材,包括:相互拼接的多个胞元,包括:硬质板;第一软质缝,固定于硬质板的各边所在的侧面;第一软质缝形成三维立体交错的网络状缝合结构;相邻两个胞元中第一软质缝的三维立体交错的网络状缝合结构相互嵌入;硬质板的形状包括六边形以及五边形中的至少一种。硬质板受到冲击载荷而发生位移时,若硬质板位移较小,相邻两个胞元中两个第一软质缝相互挤压,第一软质缝可以抵挡位移带来的冲击载荷;若硬质板位移较大,通过相邻两个硬质板抵挡位移带来的冲击载荷,从而实现板材整体的高刚度和高韧性,增强了板材的阻尼特性以及能量耗散能力,得到兼具高阻尼和高刚度的仿生吸能减振板材。
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公开(公告)号:CN115165074B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210692726.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及一种共振多频识别跨介质仿生悬臂梁传感器、制备方法及系统,其中,传感器包括:悬臂梁、多频感测层以及接线端;多频感测层设于悬臂梁的相对的第一侧面和第二侧面上;多频感测层上设有若干用于匹配不同振型的电极通道,每一电极通道均包括呈个阵列分布的若干电极;每一电极通道均与接线端电性连接,并将所采集的检测信号传输至接线端;其中,悬臂梁的一端为自由端,另一端为与接线端连接的固定端。本发明基于水黾足部尖端的感觉毛感知水波纹振动信号的感知机理设计该传感器,本发明通过基于预先设置的多种共振振型布置每一电极位置,使得本发明在跨介质振动感知等环境下能够较为高效精准的获取并识别多种振动频率信号。
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公开(公告)号:CN115856348A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211619221.8
申请日:2022-12-14
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开仿蚊子触角多级鞭毛结构的高精度流场传感器及测量方法,仿生流场传感器是由中轴刚性杆和两侧多级悬臂式传感器组成,悬臂式传感器由柔性底层、柔性上层以及压阻式柔性传感器组成。所述中轴刚性杆为多级悬臂式传感器提供固定与支撑;柔性底层由高弹性模量材料制成,主要感测周围流场中气流变化,并随气流摆动;柔性上层由低弹性模量材料制成,主要提升刚性前段对气流变化的敏感性;压阻式柔性传感器分布在由柔性底层和柔性上层组成的次级悬臂梁上,次级悬臂梁的摆动会引发两层压阻式柔性传感器发生形变,从而改变传感器电阻值,综合评估压阻式柔性传感器的电阻变化情况,可精确测定流场内气流的流向、流量、流速等信息。
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