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公开(公告)号：CN116106035B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310153767.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
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公开(公告)号：CN116224961A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310084234.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、设备、车辆和存储介质，该方法包括：确定车辆平台对应的第一驾驶场景和驾驶模拟器对应的第二驾驶场景；获取第一操作对象基于第一驾驶场景对车辆平台进行操纵的第一驾驶数据，第一操作对象为驾驶员或自动驾驶系统；获取第二操作对象基于第二驾驶场景对驾驶模拟器进行操纵的第二驾驶数据，第二操作对象为驾驶员；根据第一驾驶数据和/或第二驾驶数据进行自动驾驶测试。通过将车辆平台和驾驶模拟器进行深度耦合，获取自动驾驶系统和驾驶员在相同驾驶场景或不同驾驶场景下的驾驶数据，解决了驾驶模拟器无法准确地还原车辆的真实响应和测试场景单一的问题，可以提高自动驾驶测试的有效性。
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公开(公告)号：CN116106035A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310153767.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
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公开(公告)号：CN115951599A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310080694.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，其中，基于无人机的驾驶能力测试系统(100)包括：无人机(10)，所述无人机(10)上搭载自动驾驶系统(11)，所述自动驾驶系统(11)用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器(20)，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器(20)，对所述无人机(10)的运动进行接管控制；数据采集模块(30)，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器(20)的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。
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公开(公告)号：CN116071716B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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公开(公告)号：CN117520032A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423671.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和可读存储介质，该安全需求指标确定方法包括：确定自动驾驶系统的第一安全需求指标，第一安全需求指标为自动驾驶系统对应的整车级的安全需求指标；基于自动驾驶系统中的各子系统，对第一安全需求指标进行指标分解，得到每个子系统对应的子系统失效率；根据全部子系统对应的子系统失效率，确定自动驾驶系统对应的系统级的第二安全需求指标。上述安全需求指标确定方法，可以实现根据各子系统分解出全场景下的子系统失效率，避免仅计算特定场景下的失效率，同时不需要人工依赖经验进行分解，提高了自动驾驶系统的安全需求指标的适用性与准确性。
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公开(公告)号：CN116125953A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310153805.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
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公开(公告)号：CN115979673A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310080669.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , B25H7/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。
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公开(公告)号：CN116183242A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310153722.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种基于模拟降雨环境的自动驾驶测试方法、设备及存储介质，方法主要包括：获取待执行的测试用例；根据测试用例，向无人机输出无人机控制指令，无人机控制指令用于指示无人机飞行至目标路段的上空，以使无人机搭载的降雨装置在目标路段模拟降雨环境；根据测试用例，向测试车辆输出车辆控制指令，车辆控制指令用于指示测试车辆在目标路段进行自动驾驶测试，以获取测试车辆在降雨环境中的测试数据。该方法能够提升自动驾驶车辆的模拟降雨测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN116071716A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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