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发明公开
自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法及系统审中-实审转让

公开(公告)号：CN117642321A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202180100555.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 张玉新 , 马海涛 , 缪宝杰 , 祝彬

IPC: B60W50/14

Abstract: 一种自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法、汽车的风险确定方法、系统、汽车及存储介质，方法包括：在汽车处于自动驾驶状态时，基于汽车内的第一传感器获取驾驶员的状态信息(S101、S201)；基于汽车的第二传感器采集环境信息，环境信息包括：道路信息、交通设备信息、道路和交通设备临时改变信息、交通参与者信息、气候信息以及通讯信息(S102、S202)；根据驾驶员的状态信息和环境信息，生成汽车的风险等级信息(S103、S203)；根据风险等级信息生成用于指示驾驶员接管汽车的警示信息，其中，不同风险等级信息对应的警示信息不同(S204)。

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