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公开(公告)号：CN116829919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180087995.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于航测数据的自动驾驶系统测试方法、测试系统及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)和测试装置(20)，无人机(10)能够悬停在目标路段的上方，并采集目标路段的交通场景数据，测试装置(20)用于与无人机(10)通信连接，测试装置(20)用于根据交通场景数据确定目标测试场景，并根据目标测试场景对应的交通场景数据对自动驾驶系统进行测试。
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公开(公告)号：CN116783462A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087985.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN116761999A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087993.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆(100)包括：车辆平台(10)、第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)；第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)均与车辆平台(10)连接，第一驾驶系统(11)用于使第一驾驶员通过第一驾驶系统(11)驾驶车辆；第二驾驶系统(12)用于使第二驾驶员通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆；第一驾驶系统(11)能够将第一驾驶员对第一驾驶系统(11)触发的第一自动驾驶指令发送给第二驾驶系统(12)，以使第二驾驶员能够通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆(100)。
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公开(公告)号：CN116761998A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087984.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆系统的安全测试方法和测试用车辆，方法包括:将预设的测试指令发送给测试用车，测试指令用于指示测试用车在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；当被测车辆的行驶状态不满足预设的行驶状态条件时，控制测试用车调整行驶状态，以使测试用车远离被测车辆(S130)。本申请能够防止被测车辆与测试用车碰撞。
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公开(公告)号：CN117642321A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202180100555.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种自动驾驶汽车接管紧迫度判别方法和警示方法、汽车的风险确定方法、系统、汽车及存储介质，方法包括：在汽车处于自动驾驶状态时，基于汽车内的第一传感器获取驾驶员的状态信息(S101、S201)；基于汽车的第二传感器采集环境信息，环境信息包括：道路信息、交通设备信息、道路和交通设备临时改变信息、交通参与者信息、气候信息以及通讯信息(S102、S202)；根据驾驶员的状态信息和环境信息，生成汽车的风险等级信息(S103、S203)；根据风险等级信息生成用于指示驾驶员接管汽车的警示信息，其中，不同风险等级信息对应的警示信息不同(S204)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116802581A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180087990.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于航测数据的自动驾驶感知系统测试方法、系统(100)及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)、测试装置(20)和测试车辆(30)，测试车辆(30)包括自动驾驶系统，自动驾驶系统包括自动驾驶感知系统，自动驾驶感知系统用于周围环境感知以生成感知结果；无人机(10)能够跟随测试车辆(30)飞行，并采集测试车辆(30)行驶过程中的交通场景数据；测试装置(20)用于与无人机(10)和测试车辆(30)通信连接，用于获取交通场景数据并根据交通场景数据确定感知结果的精度。
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公开(公告)号：CN116783461A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087983.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于无人飞行器的车辆测试方法及系统，方法包括:将预设的测试指令发送给无人机，测试指令用于指示无人机在交通场景中运动，其中，无人机搭载目标物的模型，目标物的模型随无人机在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；根据被测车辆的行驶状态，生成被测车辆的测试结果(S130)。目标物的模型的机动性、灵敏度更好。
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公开(公告)号：CN116762114A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087986.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种数据处理方法、数据采集方法、平台、无人机及系统，该方法包括：获取目标路段的位置信息(S101)；根据目标路段的位置信息生成无人机控制指令(S102)获取无人机采集到的所述观测数据，并根据观测数据，确定目标路段上的一个或者多个交通参与者的运动信息(S103)；根据交通参与者的所述运动信息，在观测数据中标记目标数据片段(S104)。该方法能够降低观测数据局限性，提高观测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119649355A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411669912.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种车牌检测与车牌识别方法及系统，方法包括：收集图像并进行标注，构建车牌检测数据集；基于改进yolov5网络进行检测车牌位置并进行定位标识；通过相关剪裁函数，裁剪出车牌图像，以此构建车牌识别数据集；基于LPRNet网络构建车牌识别网络，以所述车牌识别数据集训练所述车牌识别网络，获取最优车牌识别模型，以所述最优车牌识别模型提取车牌字符特征，利用CTC_Loss损失函数不断优化，据以得到车牌识别结果。方法无需将车牌号分割为单个字符即可提取车牌字符特征，将车牌字符进行输出，提升了识别的准确率及效率，可有效应用于智慧交通管理领域。
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公开(公告)号：CN118519615A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410531438.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种组件级安全需求信息确定方法、计算机设备及存储介质，该组件级安全需求信息确定方法包括：获取自动驾驶系统的待分解的系统级安全需求信息，并根据系统级安全需求信息，确定目标输出量化指标、目标输出量化指标的第一目标值和多种目标输入量化指标；获取每种目标输入量化指标对目标输出量化指标的特征重要性；根据特征重要性和第一目标值，确定每种目标输入量化指标的目标安全需求值，将每种目标输入量化指标以及对应的目标安全需求值确定为组件级安全需求信息。该组件级安全需求信息确定方法能够将自动驾驶系统的系统级安全需求信息自动准确地分解为组件级安全需求信息，有效地降低了研发成本和提高了研发效率。
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