-
公开(公告)号：CN119206146B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411718053.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及医学影像学及计算机辅助诊疗领域，尤其涉及一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法。内容包括：对获取的肛瘘区域的影像数据进行多尺度金字塔分解处理，捕捉时空特征变化，生成多级动态序列特征；融合多级动态序列特征，对生成的共享空间表示进行降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间‑时间特征；从平滑后的空间‑时间特征中提取目标轨迹，并进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径；基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。解决了传统的路径规划方法未能准确反映复杂的解剖结构，影响手术精准性和安全性；未能有效捕捉肛瘘区域动态变化，导致路径规划不够灵活；缺少实时反馈与校正机制，无法进行动态调整修正的问题。
-
公开(公告)号：CN116898387B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311167198.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动，本发明在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206146A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411718053.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及医学影像学及计算机辅助诊疗领域，尤其涉及一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法。内容包括：对获取的肛瘘区域的影像数据进行多尺度金字塔分解处理，捕捉时空特征变化，生成多级动态序列特征；融合多级动态序列特征，对生成的共享空间表示进行降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间‑时间特征；从平滑后的空间‑时间特征中提取目标轨迹，并进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径；基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。解决了传统的路径规划方法未能准确反映复杂的解剖结构，影响手术精准性和安全性；未能有效捕捉肛瘘区域动态变化，导致路径规划不够灵活；缺少实时反馈与校正机制，无法进行动态调整修正的问题。
-
公开(公告)号：CN119386311A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411824318.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明涉及肛周冲洗技术领域，具体地说，涉及一种按压式的肛周冲洗装置。其包括支撑框架，所述支撑框架顶部滑动设有缓冲坐垫，所述支撑框架底部连通设有冲洗架，且所述冲洗架内部嵌设有喷头，所述冲洗架底部设有冲洗组件，所述冲洗组件用于缓冲坐垫向下滑动时，阻隔清洗液流出，所述连接框架内部设有引导组件，所述引导组件用于在所述出水管与所述出水口重合连通排水时，呈倾斜状导流冲洗液。通过冲洗组件的设计，在患者坐在缓冲坐垫上时，支撑滑动框架能自动向下滑动，使出水管与出水口错开，有效防止了冲洗液流出，避免了废水四溢弄湿患者鞋袜的问题，极大地减轻了患者的身体负担，为患者提供了更加舒适的使用体验。
-
公开(公告)号：CN116898387A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311167198.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动，本发明在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
-
公开(公告)号：CN108904233B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810368734.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括左侧上肢训练装置，左护板、底座、右护板、按摩装置、右侧上肢训练装置、机体，底座的一侧安装有左护板，底座的另一侧连接有右护板，底座垂直设于相互平行的左护板与右护板之间，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该康复机器人具有臀部按摩的功能，通过旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构等部件的组合设置，具有臀部正反转按摩的功能，能够在对上肢进行康复训练的同时，能够对患者的臀部进行按摩，有助于促进血液循环，避免下肢发生浮肿的问题，有助于缓解紧张，避免肌肉变得僵硬酸疼，有助于提高免疫力。
-
公开(公告)号：CN203467714U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320418715.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A41D13/12
Abstract: 本实用新型涉及一种病号服，属于医疗辅助用品。前左上片通过钮扣与前右上片扣接，前下片位于前左上片和前右上片的下方，兜与前下片腰部缝接，前左上片、前右上片分别与后上片两侧缝接，后右下片、后左下片分别与后上片腰部下方缝接，后外下片位于后右下片、后左下片外侧，并与后上片腰部下方缝接，后左下片与后右下片搭接，后左下片外侧上方通过钮扣与后外下片左侧边扣接，后右下片外侧上方通过钮扣与后外下片右侧边扣接。本实用新型的优点在于：结构新颖，美观舒适，治疗护理时易于操作，保护了患者隐私，方便了灌肠多次排便，行走时安全、不会碰到伤处。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
