公开(公告)号：CN107572444A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710969854.4

申请日：2017-10-18

申请人： 吉林工程技术师范学院

发明人： 卜波 ,  王军 ,  刘强 ,  曲刚 ,  苏琳琳

IPC分类号： B66F7/06 ,  B66F7/08

摘要： 本发明创造所要解决的技术问题是提供一种箱式液压升降平台，在保证可以灵活移动的前提下，即能在窄小的空间使用，有可以调整到相对的高度，以便于更高效率的完成作业，并且可将作业工具摆放在升降箱的内部，以便于给工作台更多的作业空间。本发明结构简单，造价低廉，操作灵活。本发明提供一种箱式液压升降平台，其组成包括，车架、箱式工作台、升降架和液压缸，其中车架与液压缸通过销轴连接，液压缸通过销轴与升降架连接，升降架的左侧通过导轨连接与箱式工作台和车架相连接，升降架的右侧通过销轴与箱式工作台和车架相连接。

公开(公告)号：CN107685324A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710969756.0

申请日：2017-10-18

申请人： 吉林工程技术师范学院

发明人： 卜波 ,  王军 ,  刘强 ,  曲刚 ,  苏琳琳

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/023 ,  B25J15/022

摘要： 本发明提供一种检测平台用三自由度抓取机械手，其组成包括：支架、横向运动机构、纵向运动机构、连接架和垂直运动机构，其中支架中的竖梁与横向运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅱ通过螺栓连接，横向运动机构中的角接板Ⅱ与纵向运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅲ通过螺栓连接，纵向运动机构中的角接板Ⅲ与连接架中的横铝型材通过螺栓连接，垂直运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅴ通过螺栓连接，工作时可根据零件的位置进行前后左右上下运动，达到对零件的抓取，并通过机械爪中的伸缩气缸实现机械爪的张合。本发明的优点在于：运动灵敏，控制精度高，结构简单。