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公开(公告)号：CN114923074B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210546967.4
申请日：2022-05-18
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
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公开(公告)号：CN114223327B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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公开(公告)号：CN115777250A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211495382.0
申请日：2022-11-27
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明所提供的一种垄作机械除草机，属于于农业机械设备领域。其主要由机架、破土机构、垄台除草机构和垄底除草机构组成；破土机构将垄台切割并疏松垄帮中的硬块，垄台除草机构包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，对垄顶的杂草根部进行切断去除，同时将土壤的硬块打松散，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。垄底除草机构包括除草铲和除草轮，由除草铲将杂草根部切断，除草轮除掉的杂草搅动后抛洒在垄底土壤表层。
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公开(公告)号：CN107593015A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711000786.7
申请日：2017-10-24
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种水稻田埂筑埂圆盘，包括弹片、限位板、液压伸缩杆和压实器，通过设置刮板用于对压实器工作时表面粘连的泥土进行刮除，弹片在未与限位板接触时处于自然状态，当弹片转动至限位板顶部时弹片处于受力最大位置，此时弹片处于靠近筑埂圆盘一侧，当弹片继续转动至脱离限位板时，此时弹片会产生一个恢复形变的力，在此力的作用下弹片快速恢复形变并且对田埂产生一个作用力，田埂此时同时受到挤压和拍打双重力的作用，同时依靠机具的整体重量，实现稻埂的竖直方向挤压成型完成筑埂，节省了大量的人力，极大地提高了筑埂的效率和效果,提高了田埂的质量，同时本设备结构简单，制造成本低，有效的降低了筑埂的成本。
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公开(公告)号：CN107593015B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201711000786.7
申请日：2017-10-24
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种水稻田埂筑埂圆盘，包括弹片、限位板、液压伸缩杆和压实器，通过设置刮板用于对压实器工作时表面粘连的泥土进行刮除，弹片在未与限位板接触时处于自然状态，当弹片转动至限位板顶部时弹片处于受力最大位置，此时弹片处于靠近筑埂圆盘一侧，当弹片继续转动至脱离限位板时，此时弹片会产生一个恢复形变的力，在此力的作用下弹片快速恢复形变并且对田埂产生一个作用力，田埂此时同时受到挤压和拍打双重力的作用，同时依靠机具的整体重量，实现稻埂的竖直方向挤压成型完成筑埂，节省了大量的人力，极大地提高了筑埂的效率和效果,提高了田埂的质量，同时本设备结构简单，制造成本低，有效的降低了筑埂的成本。
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公开(公告)号：CN114923074A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210546967.4
申请日：2022-05-18
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
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公开(公告)号：CN103353214B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310108609.6
申请日：2013-03-31
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明涉及一种中草药微波真空连续干燥机，该机用于中草药的干燥过程，可提高中草药的干燥效率与质量，降低中草药干燥过程的能量消耗。所述干燥腔体为卧式筒状的真空干燥腔体，所述集水器与真空干燥腔体连通，所述微波加热装置分布在真空干燥腔体的上部、下部和一侧，各个微波加热装置视现场环境和加热需要进行连续和脉冲间隔工作，所述真空干燥腔体顶部和底部分别设置有进料装置和出料装置，真空干燥腔体内设置有物料输送装置，所述物料输送装置由装在主动链轮、从动链轮上的输送链条和安装在输送链条链板上盛装物料的物料筒组成，所述物料筒在输送链条链板的固定轴上转动，使物料翻动均匀受热。
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公开(公告)号：CN109220007A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811396769.4
申请日：2018-11-22
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本发明公开了一种水田秧苗行间株间除草装置，包括机架上安装的箱体连接板，箱体连接板上安装有主传动箱和悬挂架，主传动箱上连接有动力传动轴，箱体连接板一侧的机架上依次装有除草深度调节杆、弹簧丝传动杆a和偏心轮传动箱；箱体连接板另一侧的机架上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b、离合器和传动摆杆，机架另一侧固定有罩板，罩板下侧设有分苗器和除草笼传动轴，除草笼传动轴上分布有除草笼和单齿除草笼；本发明能同时进行秧苗行间、株间的除草，提高了机械除草的效率，还能对秧苗的根系土壤进行疏松，提高了秧苗的产量和质量，环保无污染。
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公开(公告)号：CN106134590B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610614643.4
申请日：2016-07-30
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明提供了一种秸秆育苗水稻播秧机，属于农机具技术领域，涉及一种水稻播秧装置，特别是涉及一种运用秸秆培育水稻秧苗的设备。要解决的问题是目前缺少一种能够用于秸秆育苗的水稻播秧机。本发明根据秸秆育苗方法提出一种利用秸秆为载体，能够实现对于秸秆育苗的自动切割，同时能够保证不伤秧苗的效果。本发明主要在于秸秆育苗水稻单行播秧机构的设计，通过多差齿轮与齿轮之间的配置，实现了在设计长度下对秧苗进行切割，同时利用传动机构和行走机构保证行距，使本发明效果进一步提高。
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公开(公告)号：CN114223327A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111118716.8
申请日：2021-11-19
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
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