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公开(公告)号：CN102891443A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110205302.9
申请日：2011-07-21
申请人： 吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及一种输变电设备红外检测应用管理系统,其特征在于：数据采集单元将采集的变电设备和送电设备的技术参数信号传输给数据传输单元处理后再上传给PC机数据库进行分类保存，数据处理单元接收到PC机数据库中的保存数据进行分类处理，处理后的数据进入综合管理模块进行整合。其提高了变电巡检水平，系统的稳定性、实用性处于全国先进水平，可使工程技术人员及时的获取现场红外检测资料，从而尽早的排查设备的缺陷情况，提升了输变电设备运行安全性、提高了工作效率、降低了生产运营成本。
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公开(公告)号：CN103274334A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310172676.4
申请日：2013-05-10
申请人： 吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国家电网公司
摘要： 一种高处作业辅助传递车,属于搬运工具领域。包括车身，与所述车身分体设计的支架；所述车身包括承重底板，所述承重底板通过直角合页与一侧板相铰接，所述侧板上还设有提拉孔；所述支架包括横杆，所述横杆两端各固定连接一中空套管，所述中空套管之间相互平行，位于所述横杆中部设有滑轮装置。在室外进行检修电气设备时，绝缘梯配合高处作业辅助传递车一同使用，不仅提高了传递效率和传递稳定性，并且降低了试验人员的劳动强度，方便了试验仪器、仪表等装备的上下传递，节省了试验工作时间。
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公开(公告)号：CN104044614A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410239278.4
申请日：2014-05-30
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 张崇利 , 贾晨 , 杨宝伟 , 黄大志 , 王迪 , 武永亮 , 李春雨 , 耿建宇 , 杨春虹 , 杨春飞 , 张雷 , 孙晋 , 张辉 , 许文燮 , 张天石 , 邹铁双 , 付青 , 韩冬 , 赵晓明 , 谢利 , 魏晓明 , 刘宏宇 , 曹建
IPC分类号： B62B3/02
摘要： 本发明提供一种高压开关柜试验辅助车，属于运输车设备领域。一种高压开关柜试验辅助车，其特征是：包括高压开关柜试验辅助车车体、上下升高机构、斜拉梁、承载运输平台、梯子、两个万向车轮、两个定向脚轮、第一合页、第二合页、第三合页、第四合页、第五合页、U型紧固槽。本发明提供了一种高压开关柜试验辅助车，解决现有技术当中登高操作困难，方便灵活运输试验仪器、仪表，承载试验仪器、仪表更换试验地点的等问题，省时省人有着很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN102849094A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210257342.2
申请日：2012-07-24
申请人： 吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62B3/00
摘要： 本发明涉及一种高压试验多功能辅助车，车体、装载平台、车轮、升高柱组成，其特征在于：升高柱活动连接在车体上，车体与升高柱之间安装斜拉梁，斜拉梁用螺丝紧固；车体底部安装有四个塑料车轮，后侧的两个车轮为可锁死车轮，装载平台面安装加固梁，升高柱用合页安装在装载平台加固梁上；把手与车体1用型合页连接，轴型合页上焊接限位销。其完全具备重量轻、机械强度高、装载量大、耐用、携带方便的特点，能方便试验仪器、仪表搬运，在试验仪器、仪表使用阶段随时更换试验地点，可以代替绝缘梯进行登高作业。
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公开(公告)号：CN116188979A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146646.X
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本申请实施例公开了一种积雪结雾环境下电力缆线检测方法、检测器、设备及介质，能够采集RGB图像、门控图像、激光雷达图像及雷达图像，并计算采集到的每种类型的传感器图像的熵图像，基于预先训练的检测模型将每种类型的传感器图像与对应的熵图像进行自适应特征融合，强化了积雪结雾环境下图像中的有效信息，进一步利用融合后得到的图像进行电力缆线检测，使电力缆线检测的准确性更高。
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公开(公告)号：CN116152455A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146620.5
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 孙琰 , 王志强 , 施永刚 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
摘要： 本申请实施例公开了一种基于实时三维环境重建的电力机器人作业方法及相关设备。方法包括：通过双目相机采集当前图像帧；获取当前图像帧中各像素点的深度信息；提取当前图像帧的特征点；根据特征点以及深度信息将当前图像帧与预设关键帧队列中的关键帧进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新与目标工作空间对应的三维地图；对三维地图进行场景渲染处理，得到目标三维空间模型；在机器人操控设备中显示电力机器人在目标三维空间模型中的当前环境信息，使得用户根据显示的当前环境信息控制机器人操控设备发出操作指令，操作指令用于控制电力机器人进行作业操作。通过本方案可实时进行三维环境重建，缩短作业时长，提高三维空间模型精度等。
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公开(公告)号：CN116108601B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310147150.4
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质，其方法包括：获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据，及获取预先训练的信息补全网络；将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码，得到编码特征；将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码，得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入，保存形状完整的几何信息，提高了内存的运算效率，通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码，以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云，对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果，可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号：CN116108601A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147150.4
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质，其方法包括：获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据，及获取预先训练的信息补全网络；将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码，得到编码特征；将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码，得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入，保存形状完整的几何信息，提高了内存的运算效率，通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码，以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云，对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果，可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
摘要： 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC分类号： H01R4/28 , H01R43/027
摘要： 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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