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公开(公告)号：CN117870703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808109.3
申请日：2023-12-26
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位姿数据，组合导航设备确定的位姿数据为将卫星导航设备测量的位置数据以及惯性测量单元设备测量的姿态数据进行融合得到的位姿数据；融合第一位姿数据和第二位姿数据，得到融合后的位姿数据；根据融合后的位姿数据构建二维栅格地图。能够实时构建二维栅格地图以及提高地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN117724497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311744529.X
申请日：2023-12-18
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开提供了一种机器人调度方法及装置，可以应用于自动化和智能化处理技术领域。该方法包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个任务指令中确定目标任务指令；响应于目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人；向目标机器人发送执行目标任务的规划路径，其中，规划路径是根据调度模型地图、目标机器人的物理位置和目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的目标机器人执行目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度；根据接收到的目标机器人按照实时运行调度执行目标任务的结束消息，确定目标机器人的调度结果。
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公开(公告)号：CN113256632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110764739.X
申请日：2021-07-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种集装箱的掏箱检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱的全景点云数据；对所述全景点云数据进行预处理，得到集装箱点云图像；基于所述集装箱点云图像，确定待查验区域，以对所述待查验区域进行掏箱检测，所述待查验区域为根据发送的掏箱指令在集装箱内容积内确定的对应区域。该方案能够实现自动化地对集装箱的掏箱内容进行检测，提高了对集装箱掏箱检测的准确度。
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公开(公告)号：CN105446746A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511020890.3
申请日：2015-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G06F9/4411 , G06F9/44521
摘要： 本发明公开了一种系统动态配置方法及其装置。该方法包括：动态获取外部环境的信息；以及根据获取的所述外部环境的信息，生成相应的用户窗口，以对所述系统中的至少部分参数进行配置。本发明提供的系统动态配置方法，针对不同的应用环境和/或应用模式，动态获取其所需的外部环境信息，并根据所获取的环境信息，生成不同的用户窗口，以使用户动态地对系统中的参数进行配置。因每次所生成的用户窗口中均为针对该应用环境和/或应用模式所需的工具和菜单，因此精简了用户窗口中不必要的内容，提供了更为友好的用户界面，并降低了客户操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN106878467B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710223584.2
申请日：2017-04-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： H04L67/025 , H04L67/56
摘要： 本公开涉及网络通信技术领域，具体涉及一种远程控制系统，以及应用于该远程控制系统的远程控制设备的方法。所述方法包括：根据一被控设备的操作方法以及预设需求抽象出一控制接口；根据所述被控设备提供一底层控制模块对所述控制接口的功能进行实现；提供一代理服务端以监听一代理客户端的连接请求，并在监听到所述连接请求时建立所述代理服务端与所述代理客户端的通信连接；通过所述代理服务端接收所述代理客户端发送的原始控制命令并通过所述控制接口发送至所述底层控制模块；通过所述底层控制模块将所述原始控制命令转换为控制所述被控设备的控制指令并通过控制接口发送至所述被控设备。本公开的方法灵活性高，能够实现协助工作的方式。
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公开(公告)号：CN113256632B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110764739.X
申请日：2021-07-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种集装箱的掏箱检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱的全景点云数据；对所述全景点云数据进行预处理，得到集装箱点云图像；基于所述集装箱点云图像，确定待查验区域，以对所述待查验区域进行掏箱检测，所述待查验区域为根据发送的掏箱指令在集装箱内容积内确定的对应区域。该方案能够实现自动化地对集装箱的掏箱内容进行检测，提高了对集装箱掏箱检测的准确度。
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公开(公告)号：CN106878467A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710223584.2
申请日：2017-04-07
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/025 , H04L67/28
摘要： 本公开涉及网络通信技术领域，具体涉及一种远程控制系统，以及应用于该远程控制系统的远程控制设备的方法。所述方法包括：根据一被控设备的操作方法以及预设需求抽象出一控制接口；根据所述被控设备提供一底层控制模块对所述控制接口的功能进行实现；提供一代理服务端以监听一代理客户端的连接请求，并在监听到所述连接请求时建立所述代理服务端与所述代理客户端的通信连接；通过所述代理服务端接收所述代理客户端发送的原始控制命令并通过所述控制接口发送至所述底层控制模块；通过所述底层控制模块将所述原始控制命令转换为控制所述被控设备的控制指令并通过控制接口发送至所述被控设备。本公开的方法灵活性高，能够实现协助工作的方式。
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