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公开(公告)号：CN117824646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311756409.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人停泊方法、装置、设备及可读存储介质。机器人停泊方法包括：在工作起始区域，通过机器人上的激光雷达获取机器人周围环境的第一激光雷达数据；根据第一激光雷达数据，确定机器人在第一坐标系中的第一坐标信息；获取停泊区域中的第一标记物在第一坐标系中的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息之间的第一相对位置关系，确定第一标记物在激光雷达所在第二坐标系的第三坐标信息；根据第三坐标信息，生成机器人的第一移动路径；沿第一移动路径，从工作起始区域运动至停泊区域。本申请实施例能够不受光照条件限制，自动且准确地移动至停泊区域。
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公开(公告)号：CN109991589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN109927013A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910373320.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117877012A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791156.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，应用于图像识别领域。车牌识别方法包括：获取车底检测机器人上的摄像头拍摄的车牌图像；根据摄像头的类型，在图像预处理参数库中，获取与摄像头的类型对应的图像预处理参数，图像预处理参数包括摄像头标定参数和透视变换参数，摄像头标定参数包括摄像头的内外参数和畸变系数；根据摄像头的类型对应的图像预处理参数对车牌图像进行预处理，得到处理后的图像，以使车牌图像中的车牌边缘平直以及提高车牌图像的拍摄视角；基于处理后的图像进行车牌识别；其中，图像预处理参数库包括多种类型的摄像头各自对应的图像预处理参数。能够提高车牌识别准确率。
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公开(公告)号：CN117849385A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311772279.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置和方法。用于车辆底盘扫描装置的车速检测装置，包括：检测单元，包含设置于所述车辆底盘扫描装置的上方的第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元在车辆的行进方向上被间隔预定距离设置；数据获取单元，获取所述第一检测单元被触发检测的时刻与所述第二检测单元被触发检测的时刻之间的时间差；以及速度计算单元，基于所述时间差以及所述预定距离获取所述车辆的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111800589B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910275326.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置和系统，以及机器人。图像处理方法包括：获取安装在移动装置上的摄像机拍摄的图像；确定所述摄像机拍摄所述图像时的姿态角；根据所述姿态角，计算所述图像相对于基准方向的旋转角度；利用基于所述旋转角度的变换矩阵，对所述图像进行旋转处理。
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公开(公告)号：CN111352123B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010446022.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供用于车辆检查的机器人和方法、确定车辆底盘中线的方法。机器人包括：移动装置、激光雷达和处理器。激光雷达发射激光并扫描车辆的多个部位点以便获取每个部位点与所述激光雷达之间的距离和/或反射的激光相对于激光雷达的预定基准线的角度。处理器配置基于多个部位点的位置确定车辆的中线位置。
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公开(公告)号：CN109991589B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN111800589A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910275326.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置和系统，以及机器人。图像处理方法包括：获取安装在移动装置上的摄像机拍摄的图像；确定所述摄像机拍摄所述图像时的姿态角；根据所述姿态角，计算所述图像相对于基准方向的旋转角度；利用基于所述旋转角度的变换矩阵，对所述图像进行旋转处理。
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公开(公告)号：CN111352123A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010446022.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供用于车辆检查的机器人和方法、确定车辆底盘中线的方法。机器人包括：移动装置、激光雷达和处理器。激光雷达发射激光并扫描车辆的多个部位点以便获取每个部位点与所述激光雷达之间的距离和/或反射的激光相对于激光雷达的预定基准线的角度。处理器配置基于多个部位点的位置确定车辆的中线位置。
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