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公开(公告)号：CN109991589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN109927013A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910373320.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109991589B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN110019683A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711499217.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06N3/08 , G10L15/26
Abstract: 公开了一种智能语音交互机器人及其语音交互方法。该智能语音交互机器人包括：语音接收器，被配置为接收输入语音信号；语音识别器，被配置为将接收到的输入语音信号转换为询问文本信息；以及问答知识库，被配置为基于所述询问文本信息，提供与所述询问文本信息相对应的应答文本信息；以及语音合成器，被配置为将应答文本信息转换成输出语音信号，并输出。
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公开(公告)号：CN109483510A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811630715.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105301669B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510885398.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明提出一种安检设备和射线探测方法，涉及安检领域。其中，本发明的安检设备包括射线发射装置和射线探测器；其中，射线探测器包括：前散射探测器，位于待测物体相对于射线发射装置的对侧；射线探测器还包括：背散射探测器，位于射线发射装置与待测物体之间；和/或透射探测器，位于待测物体相对于射线发射装置的对侧。这样的安检设备具有前散射探测器，配合背散射探测器一起使用能够减少探测死角，优化对射线源对侧内部信息的探测；配合透射探测器一起使用，能够实现同时对高密度和低密度物质的探测，从而优化了对待测物体的探测效果，提高了探测的准确度。
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公开(公告)号：CN109471088A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811633095.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN106515904A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611218514.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本发明的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN106515904B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201611218514.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本发明的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN106093089B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610634086.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203 , G01V5/00
Abstract: 本发明提出一种安检设备和方法，涉及辐射技术领域。其中，本发明的安检设备包括：射线发射装置；背散射探测器，位于射线发射装置与待测物体之间，用于获取背散射数据；尺寸距离检测装置，位于射线发射装置与待测物体之间，用于检测待测物体的尺寸和/或与尺寸距离检测装置的距离；方位调节装置，用于根据尺寸距离检测装置检测的待测物体的尺寸和/或与尺寸距离检测装置的距离调节射线发射装置的位置。这样的安检设备能够检测到待测物体的尺寸、位置信息，根据待测物体的尺寸、位置能够自动调节射线发射装置的位置，从而能够减少或避免产生探测死角，提高探测的准确度。
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