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公开(公告)号：CN109870738B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811654174.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及其校正方法，包括壳体、数据处理装置以及位于壳体内的校准源、准光学组件和探测器阵列，壳体上设置有供被检对象自发辐射或反射回来的波束穿过的窗口；准光学组件用于将来自被检对象的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板，其与壳体可转动地连接以对来自被检对象位于视场不同位置的部分的波束进行反射；校准源在准光学组件的物面上；探测器阵列适用于接收来自准光学组件的波束和来自校准源的波束；数据处理装置接收探测器阵列所接收的被检对象的图像数据和校准源的校准数据，并基于校准数据更新图像数据。该成像设备比采用远处的空气进行校正更加稳定可靠且能够实时校正。
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公开(公告)号：CN109784245B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811654192.2
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/147 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T5/50
摘要： 本申请提供了一种图像识别装置，包括：聚焦透镜，被配置为聚焦投射来自被检对象的毫米波/太赫兹波信号；双极化毫米波/太赫兹探测计，被配置为极化分离所述聚焦透镜所投射的毫米波/太赫兹波信号，获得水平极化信号和垂直极化信号；信号处理器，被配置为：对所述水平极化信号和所述垂直极化信号进行组合得到组合信号；以及基于所述水平极化信号、所述垂直极化信号、以及所述组合信号形成融合图像；神经网络识别器，被配置为：连续根据所述融合图像进行训练学习，获得不断更新的训练模型；以及基于所述训练模型进行图像识别；以及图像显示器，被配置为显示所识别出的图像。
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公开(公告)号：CN113835135A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010583713.0
申请日：2020-06-23
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 公开了一种太赫兹安检机器人，包括：壳体，所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体；太赫兹波成像机构，所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列；以及旋转机构，所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动，从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向，以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。
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公开(公告)号：CN113782666A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111335814.7
申请日：2021-11-12
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种探测频段可调的太赫兹探测装置及制造方法、太赫兹成像设备，可以应用于太赫兹检测技术领域。该探测频段可调的太赫兹探测装置，包括：衬底基板，具有相对设置的第一表面和第二表面；检测器，设置在衬底基板的第一表面，用于检测第一频段范围的太赫兹信号；可调谐滤波器，设置在衬底基板的第二表面，用于对第一频段范围的太赫兹信号进行滤波，使检测器检测到第二频段范围的太赫兹信号，第二频段范围通过加载在可调谐滤波器的偏置电压进行调节，以使第二频段范围在第一频段范围内变化。能够解决在增加太赫兹探测频段的情况下，不增加检测器数量，保证检测的可靠性，同时节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN113131163A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911425290.3
申请日：2019-12-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 公开了一种对频率进行混频或倍频的装置，包括：金属壳体，所述金属壳体包括盒体和盖体，所述盒体和所述盖体扣合在一起以限定一金属腔体；至少一个变频单元，所述至少一个变频单元包括：微带线，所述微带线位于所述金属腔体内；以及通道结构，所述通道结构包括穿过所述金属壳体并分别与所述微带线耦合的射频信号输入通道、本振信号输入通道和信号输出通道，所述信号输出通道通过罗杰斯板与所述微带线所在的平面成一角度地引出。该装置可以避免射频信号输入通道、本振信号输入通道和信号输出通道存在于同一平面而导致集成度较差的问题。
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公开(公告)号：CN113126173A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911402451.7
申请日：2019-12-30
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种被动式安检设备及其接收天线单元，所述接收天线单元包括至少一个喇叭天线，所述喇叭天线包括喇叭本体以及与所述喇叭本体连接的波导，所述喇叭本体的喇叭开口的长边与短边的比例大于1.2。该被动式安检设备及其接收天线单元可以很好地解决普通喇叭天线所面临的采样间隔与耦合效率矛盾的问题。
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公开(公告)号：CN109870737B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811654168.9
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本公开提供了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括：准光学组件、毫米波/太赫兹波探测器阵列和反射板调节装置，所述准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至所述毫米波/太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板；所述毫米波/太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的波束；和所述反射板调节装置适用于调节所述反射板的运动，以使得所述反射板对所述被检对象自发辐射或反射回来的波束进行反射的轨迹包络为类圆形或类椭圆形，以使得采样密集点集中在全视场中间，而不是在视场边缘，且在视场的大部分区域，采样点分布均匀，插值方便。
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公开(公告)号：CN109870736A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811654165.5
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 公开了一种毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法，包括至少一套第一扫描系统、至少一套第二扫描系统、主控计算机和位置对准系统，第一扫描系统适于对目标进行扫描，并将对目标的扫描信息传输给主控计算机；主控计算机适于对目标的扫描信息进行图像处理，并确定目标存在的可疑区域；位置对准系统适于将第二扫描系统对准可疑区域；第二扫描系统适于对可疑区域进行扫描，并将对可疑区域的扫描信息传输给主控计算机，以实现对可疑区域的清晰成像和识别。通过第一扫描系统确定可疑区域，然后再通过第二扫描系统对可疑区域进行精确扫描，可以在不增加探测器数量的同时，提高可疑物所在区域的成像分辨率，且能够对人体或物品快速成像。
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公开(公告)号：CN109799538A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811654216.4
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 一种安检设备及其控制方法，所述安检设备包括固定在现场中的本体和安装在本体上的电磁成像装置，所述电磁成像装置包括：二维多发多收收发阵列面板，所述二维多发多收收发阵列面板包括：至少一个二维多发多收收发子阵列，每个二维多发多收收发子阵列包括多个发射天线和多个接收天线，所述多个发射天线和所述多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列；以及控制电路；信号处理装置，用于根据接收到的回波信号来重建被检对象的图像；显示装置，用于显示所重建的被检对象的图像。
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公开(公告)号：CN109521492A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811654167.4
申请日：2018-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开提供了一种反射板扫描驱动装置及毫米波/太赫兹波安检仪。反射板扫描驱动装置包括：连接轴，连接轴的下端与反射板连接，且与反射板之间具有角度α；支撑件，支撑件的顶面为球形面，支撑件上形成有供连接轴穿过的孔；倒置的碗状件，碗状件与连接轴连接，且碗状件的下表面与支撑件的顶面滑动配合；以及驱动机构，驱动机构与连接轴的上端部连接，适用于驱动连接轴的上端部沿椭圆形的轨迹转动，以带动与连接轴连接的反射板俯仰摆动和水平摆动，以使得当毫米波/太赫兹波安检仪中的探测器阵列呈线性排布，且排布方向与视场法向垂直时，探测器阵列对视场的扫描轨迹呈平顶平底的椭圆形，以便于实现单人人体扫描视场，并利于探测器阵列的实时校准。
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