-
公开(公告)号:CN115601735A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110768537.2
申请日:2021-07-07
申请人: 同方威视技术股份有限公司(CN) , 同方威视科技江苏有限公司(CN) , 清华大学(CN)
摘要: 本发明提供一种空盘识别装置和方法,该空盘识别装置包括:图像获取模块,获取托盘的图像,所述托盘在底部设置有干扰介质;边缘检测模块,对所述图像中的底盘区域进行边缘检测,获得边缘图像;模板匹配模块,将所述边缘图像与干扰介质图像模板进行匹配;对应区域消除模块,将所述边缘图像中与所述干扰介质图像模板对应的边缘点消除,得到剩余边缘点;以及空盘判断模块,基于所述剩余边缘点,判断是否为空的托盘。
-
公开(公告)号:CN115601245A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110774907.3
申请日:2021-07-07
申请人: 同方威视技术股份有限公司(CN) , 同方威视科技江苏有限公司(CN) , 清华大学(CN)
摘要: 本发明涉及阴影消除装置和方法、空盘识别装置和方法。该阴影消除装置包括:图像获取模块,获取有补光图像和无补光图像;光照区域图像获取模块,根据所述有补光图像和所述无补光图像之间的差异,获得光照区域图像;边缘检测模块,对所述无补光图像进行边缘检测,获得边缘图像;以及阴影线消除模块,从所述边缘图像中去除与所述光照区域图像对应的部分,获得实际边缘图像。
-
-