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公开(公告)号：CN117178835A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310590185.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机，属于环保技术领域，包括可移动车架、推土机构、钻坑机构、存苗机构、放苗及培土机构、夯土机构；可移动车架包括履带总成和机架；推土机构用于在斜坡上拓平地表；钻坑机构用于钻进用于容纳树苗根部的坑；存苗机构是由多根用于存苗的空管环形排列而成的可旋转结构；放苗及培土机构是由双管嵌套而成的可伸缩结构，套环与钩爪分别与连杆铰接，通过套环移动实现钩爪张开与闭合，进而实现树苗放置与培土过程；夯土机构通过两位三通电磁阀控制单作用气缸实现压土杆的反复夯土过程。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大地减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。
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