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公开(公告)号:CN117785791A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311747738.X
申请日:2023-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域,尤其是涉及一种遥测记录系统的自主健康管理方法、装置及存储介质。该方法首先启动自动控制程序;其次,加电并返回自检状态,记录当前的自检状态、工作状态和剩余容量;最后,当自检状态、工作状态和剩余容量均正常时,启动遥测数据存储;当自检状态、工作状态和剩余容量中任一异常且异常次数未达到预设阈值时,则断电,随后重新开始数据存储流程。与现有技术相比,本发明具有实现在遥测记录模块故障情况下的航天器遥测数据存储的自主控制,提高遥测数据存储的自主性和可靠性等优点。
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公开(公告)号:CN117725461A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311502831.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/24
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域,尤其是涉及一种航天器遥测数据故障自主处理方法、装置及存储介质。该方法接收遥测数据后,判断当前加电状态是否正常,当加电状态异常时,执行第一故障处理策略;当加电状态正常时,获取当前加电状态正常的类型并判断当前工作状态是否正常,若为是,则不进行故障处理,并重新判断加电状态是否正常,若为否,则基于当前加电状态正常的类型,执行第二故障处理策略或第三故障处理策略;三种故障处理策略均包括发送加断电指令和判发入测控区指令。与现有技术相比,本发明具有提高航天器遥测数据在轨故障处理的即时性、精确性和处理效率,确保测控区内实时遥测下行连续、测控区外延时遥测不会长时间丢失等优点。
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公开(公告)号:CN117745895A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311513962.2
申请日:2023-11-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域,尤其是涉及一种基于虚拟数字人的在轨人员三维影像显示方法及系统。该方法首先获取在轨人员在线特征;其次,基于在轨人员在线特征和预先采集的在轨人员离线特征,利用虚拟数字人三维模型和增强现实合成系统,生成融合后的虚拟数字人三维影像;最后,全息显示融合后的虚拟数字人三维影像。与现有技术相比,本发明具有提高航天器天地交互技术对在轨人员在线特征的还原度和相关人员的交互体验等优点。
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公开(公告)号:CN112855647B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110307359.3
申请日:2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种大流量轴配流伺服阀,包括轴配流阀体定子、轴配流阀阀套以及轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子由上至下分别分隔为互不连通的四个定子密封区域,所述的轴配流阀芯转子由上至下分别分隔为互不连通的四个转子密封区域,所述的轴配流阀体定子由上至下对应的四个密封区域分别开设工作油口A、工作油口B、供油口和回油口,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设多个供油通道、多个回油通道以及用以减轻质量增加扭矩的通孔,转动轴配流阀芯转子分别实现供油通道和回油通道分别与工作油口A和工作油口B之间的连续比例连通控制,进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。与现有技术相比,本发明具有通流能力大、减小转动磨损等优点。
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公开(公告)号:CN116085338A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310170413.3
申请日:2023-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁溢流阀及其控制方法,电磁溢流阀包括电子控制单元、主阀和n个先导阀,n>1,主阀与各个先导阀之间分别串联有一个阻尼孔,且主阀与各个先导阀之间的阻尼孔的尺寸不同,先导阀为电磁阀,电子控制单元连接各个先导阀。与现有技术相比,本发明针对宽温域工况下的溢流阀调压失稳问题进行了改进,当温度较低时,使直径较大的阻尼孔所在先导支路处于调压控制状态,其余先导支路处于关闭状态;当温度较高时,使直径较小的阻尼孔所在先导支路处于调压控制状态,其余先导支路处于关闭状态;从而在温度变化导致油液粘度变化的工况下使溢流阀保持稳定调压状态,可以适用于更多种极端温度变化的工作环境中并稳定工作。
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公开(公告)号:CN119664950A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411653341.9
申请日:2024-11-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轴配流三通比例减压阀,包括定子、转子、工作口、供油口、回油口、供油控制通道和回油控制通道,通过旋转转子控制供油控制通道和回油控制通道与工作口联通的通道大小,或者供油口和工作口连接且供油口不与供油控制通道联通,或者供油口P1分别与工作口A和回油控制通道5连接,实现工作口的压力按比例进行调整。本发明在转子上设置供油控制通道和回油控制通道,供油控制通道和回油控制通道与定子上的工作口连接,通过精确控制角度变化使转子旋转,控制供油控制通道和回油控制通道与工作口的联通通道大小发生变化,实现供油或回油的流量通流能力的比例变化,从而实现调整控制工作口压力。
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公开(公告)号:CN118092509A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311733708.3
申请日:2023-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域,尤其是涉及一种航天器入轨后太阳帆板自主展开处置方法及系统。该方法获取连续多个通信周期内帆板展开状态对应的遥测参数后,根据遥测参数初步判断是否完成帆板展开并锁定正常,若为是,则自主控制帆板捕获太阳,若为否,则进行自主故障处置,接着根据经过自主故障处置的遥测参数,再次判断是否完成帆板展开并锁定正常,若为是,则自主控制帆板捕获太阳,若为否,则终止自主处置。与现有技术相比,本发明具有实施简单、安全可靠,可实现太阳帆板在正常或故障状态下的自主展开功能,提高航天器入轨初期帆板展开功能实现的健壮性和自主性等优点。
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公开(公告)号:CN112963398A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110290415.7
申请日:2021-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种轴配流比例换向阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的5个密封圈分隔为互不连通的四个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置工作油口A、工作油口B、供油口和回油口,所述的工作油口A和工作油口B分别与对应的外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设一个供油通道和一个回油通道。与现有技术相比,本发明具有比例线性轴配流、非接触减小磨损、扩展性高、通流能力大,维护简便等优点。
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公开(公告)号:CN112879602A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110316896.4
申请日:2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F16K11/085 , F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种轴配流脉冲开关阀,包括轴配流阀体定子可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子,该轴配流伺服阀由上至下由三组密封圈依次分割为互不连通的两个密封区域,所述的轴配流阀体定子侧壁上对应两个密封区域分别开设工作油口和一个供油口,所述的轴配流阀芯转子沿轴向在中心处开设一个供油通道,并且在轴配流阀芯转子对应两个密封区域内分别设置用以与供油通道连通的沟槽和流道,所述的工作油口与外部执行机构连接,供油口与外部油源连通。与现有技术相比,本发明具有脉冲输出、无磨损、调节简单方便、通流能力大等优点。
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公开(公告)号:CN119416700A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411539071.9
申请日:2024-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于氢能汽车动力装置的气体热力学分析方法、系统、设备及介质,方法包括:S1、采用R‑K真实气体状态方程描述氢能汽车动力装置内高压氢气体行为;S2、根据氢能汽车动力装置内高压气体所属的热力学系统与外界是否有物质和能量交换以及是否容积固定,将系统分为固定容积开口系统、可变容积开口系统和可变容积闭口系统;S3、分别计算绝热条件下以及对流换热条件下三种系统的热力学模型;S4、通过绝热条件以及对流换热条件下的热力学模型,得到氢能汽车动力装置内高压气体温度分布规律,完成氢能汽车动力装置内高压气体热力学分析。与现有技术相比,本发明提高了氢能汽车动力装置内高压气体热力学分析精度,扩展了适用范围。
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