-
公开(公告)号：CN113012424B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110195975.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明目的：如何根据无人驾驶车群动态演化预测接下来车群运动行为，是保证无人驾驶车群运动行为始终保持稳定有序所急需解决的问题。本发明公开高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法：结合高速公路场景，首先对无人驾驶车群结构进行特征提取，然后根据发生的演化事件生成样本，最后使用分类预测方法预测无人驾驶车群的将要发生的演化事件。解决上述问题，能够准确地预测无人驾驶车群接下来的演化行为，能够合理指导新车群或车群集的建立，确保无人驾驶车群运动行为保持稳定有序，使得无人驾驶能够在高速公路得到广泛应用成为可能。
-
公开(公告)号：CN113015085A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110195974.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及无人驾驶领域。高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法。首先研究车群内部结构变化，然后给出无人驾驶车群动态演化探测算法，用以探测无人驾驶车群可能发生的结构变化，从而能够实时准确地探测车群内部动态演化特征。解决上述问题，能够实时准确地探测车群内部动态演化特征，从而确保无人驾驶车群运动行为稳定有序，以期满足未来无人驾驶运动行为智能化，使得无人驾驶在高速公路场景中能够得到实际应用成为可能。
-
公开(公告)号：CN109828216A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910092241.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/389 , G01R27/14
Abstract: 本发明涉及一种提高燃料电池分区电化学阻抗谱测量准确度的装置及方法，包括直流电源、用于测定燃料电池阻抗的电化学工作站、电路负载以及用于将阳极流场选择性连接电化学工作站或电路负载的PCB单元，直流电源的正极分别与电化学工作站的对电极、燃料电池的阴极流场以及电路负载的A端连接，直流电源的负极分别与电化学工作站的工作电极及PCB单元连接，PCB单元的一端与燃料电池的阳极流场连接，另一端选择性的与电化学工作站的工作电极或电路负载的B端连接。与现有技术相比，本发明通过并联一个直流电源，从而使得燃料电池即使没有接通负载也能保证其有一定的电流，不会变为开路状态，保证测试过程中电流分布仍然一致，使结果更准确。
-
公开(公告)号：CN109828216B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910092241.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/389 , G01R27/14
Abstract: 本发明涉及一种提高燃料电池分区电化学阻抗谱测量准确度的装置及方法，包括直流电源、用于测定燃料电池阻抗的电化学工作站、电路负载以及用于将阳极流场选择性连接电化学工作站或电路负载的PCB单元，直流电源的正极分别与电化学工作站的对电极、燃料电池的阴极流场以及电路负载的A端连接，直流电源的负极分别与电化学工作站的工作电极及PCB单元连接，PCB单元的一端与燃料电池的阳极流场连接，另一端选择性的与电化学工作站的工作电极或电路负载的B端连接。与现有技术相比，本发明通过并联一个直流电源，从而使得燃料电池即使没有接通负载也能保证其有一定的电流，不会变为开路状态，保证测试过程中电流分布仍然一致，使结果更准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566318A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810107436.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于用户与被控对象相距时间的智能开关控制终端及系统，其中控制终端通过网络与智能开关连接，用于控制智能开关的开启或关闭，控制终端包括存储有开关自动控制程序的存储器，开关自动控制程序被执行时实现以下步骤：获取智能开关和控制终端的实时相对位置和相对移动趋势；根据实时相对位置和相对移动趋势，预测控制终端到达智能开关位置所需的第一时间或控制终端远离智能开关位置的第二时间；调用相应控制策略对智能开关的开启或关闭进行控制。与现有技术相比，本发明具有控制可靠、用户体验好等优点。
-
公开(公告)号：CN113012424A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110195975.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明目的：如何根据无人驾驶车群动态演化预测接下来车群运动行为，是保证无人驾驶车群运动行为始终保持稳定有序所急需解决的问题。本发明公开高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法：结合高速公路场景，首先对无人驾驶车群结构进行特征提取，然后根据发生的演化事件生成样本，最后使用分类预测方法预测无人驾驶车群的将要发生的演化事件。解决上述问题，能够准确地预测无人驾驶车群接下来的演化行为，能够合理指导新车群或车群集的建立，确保无人驾驶车群运动行为保持稳定有序，使得无人驾驶能够在高速公路得到广泛应用成为可能。
-
公开(公告)号：CN113015085B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110195974.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及无人驾驶领域。高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法。首先研究车群内部结构变化，然后给出无人驾驶车群动态演化探测算法，用以探测无人驾驶车群可能发生的结构变化，从而能够实时准确地探测车群内部动态演化特征。解决上述问题，能够实时准确地探测车群内部动态演化特征，从而确保无人驾驶车群运动行为稳定有序，以期满足未来无人驾驶运动行为智能化，使得无人驾驶在高速公路场景中能够得到实际应用成为可能。
-
公开(公告)号：CN104156285B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410432045.6
申请日：2014-08-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于VBA模块的分区燃料电池实验数据处理方法及系统，其中，所述方法包括：建立VBA数据处理模块的步骤；调用所述VBA数据处理模块导入燃料电池实验原始数据的步骤；调用所述VBA数据处理模块对导入的数据进行格式化处理的步骤；调用所述VBA数据处理模块绘制相应图像的步骤；调用所述VBA数据处理模块对绘制的图像进行格式化处理的步骤。与现有技术相比，本发明具有快速、自动化、大幅提高数据处理效率等优点。
-
公开(公告)号：CN209460587U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201820865142.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , G01S19/14
Abstract: 本实用新型涉及一种基于定位的开关自动控制装置，包括智能开关、无线路由器、GPS定位芯片、第一通讯芯片、输入显示设备和控制芯片，所述控制芯片分别连接GPS定位芯片、第一通讯芯片和输入显示设备，所述智能开关、无线路由器和第一通讯芯片依次通信连接，所述智能开关与被控设备电连接，所述GPS定位芯片获取与其相连的控制芯片的位置信息，同时通过网络获取智能开关的位置信息。与现有技术相比，本实用新型具有实现全自动控制等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.721 seconds)
