生物膜蛋白质的提取方法和电泳样品的制备方法

    公开(公告)号:CN104697831B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201510083007.9

    申请日:2015-02-16

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明提供了一种生物膜蛋白质的提取方法和电泳样品的制备方法,提取方法包括以下步骤:对生物膜样品进行预处理以得到沉淀物;将该沉淀物与裂解液和苯甲基磺酰氟溶液混合,在冰浴条件下超声裂解,得到样品裂解液;震荡并离心样品裂解液,取上清液并采用TCA‑丙酮沉淀法对其进行处理,得到蛋白质样品;制备方法包括以下步骤:使用溶解液溶解蛋白质样品,依次进行超声、涡旋振荡和离心,取上清液得到电泳样品;本发明的方法采用了含有多种去垢剂的裂解液并结合冰浴超声对微生物细胞进行破壁,同时采用TCA‑丙酮沉淀法提纯蛋白质,不仅能有效地提取生物膜样品中的全蛋白,还能降低腐殖质对蛋白质的掩蔽作用,使电泳的分析结果清晰。

    一种汽车起重机倾覆危险预测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118096781A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410348622.7

    申请日:2024-03-26

    申请人: 同济大学

    摘要: 本发明涉及一种汽车起重机倾覆危险预测方法、装置及存储介质,其中方法包括:步骤S1:采集起重机的激光点云数据和相机数据,并对采集到的数据进行分割标注和关键点标注;步骤S2:基于分割标注和关键点标注结果训练起重机分割和关键点提取模型;步骤S3:利用至少三个姿态下起重机的激光点云数据和相机数据,基于分割标注和关键点标注结果进行配准和几何处理构建起重机的三维仿真模型;步骤S4:实时采集起重机工作状态下的激光点云数据,并利用训练好的分割和关键点提取模型提取得到关键点;步骤S5:基于提取得到的关键点,更新起重机的三维仿真模型的姿态后,基于起重机的三维仿真模型得到起重机力学参数;步骤S6:基于得到的起重机力学参数,代入力学分析模型,得到倾覆风险预测结果。与现有技术相比,本发明具有准确率高等优点。

    汽车起重机参数三维软测量方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118096888A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410347447.X

    申请日:2024-03-26

    申请人: 同济大学

    摘要: 本发明涉及一种汽车起重机参数三维软测量方法、装置及存储介质,其中方法包括:步骤S1:获取起重机在多个姿态下的激光雷达点云数据和相机数据,得到对应于不同姿态下起重机的三维点云模型;步骤S2:对各三维点云模型进行滤波处理后,对不同的三维点云模型进行点云配准以统一坐标系;步骤S3:通过线性拟合确定各三维点云模型中吊臂的轴线;步骤S4:基于至少三个三维点云模型中吊臂的轴线确定拟合平面,并在拟合平面确定旋转中心和旋转半径,以及各姿态的旋转角度;步骤S5:基于得到的旋转中心和旋转半径,结合不同姿态下起重机的三维点云模型得到起重机的三维仿真模型;步骤S6:基于三维仿真模型得到所有姿态下的三维参数。与现有技术相比,本发明具有准确率高速度快等优点。

    生物膜蛋白质的提取方法和电泳样品的制备方法

    公开(公告)号:CN104697831A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510083007.9

    申请日:2015-02-16

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明提供了一种生物膜蛋白质的提取方法和电泳样品的制备方法,提取方法包括以下步骤:对生物膜样品进行预处理以得到沉淀物;将该沉淀物与裂解液和苯甲基磺酰氟溶液混合,在冰浴条件下超声裂解,得到样品裂解液;震荡并离心样品裂解液,取上清液并采用TCA-丙酮沉淀法对其进行处理,得到蛋白质样品;制备方法包括以下步骤:使用溶解液溶解蛋白质样品,依次进行超声、涡旋振荡和离心,取上清液得到电泳样品;本发明的方法采用了含有多种去垢剂的裂解液并结合冰浴超声对微生物细胞进行破壁,同时采用TCA-丙酮沉淀法提纯蛋白质,不仅能有效地提取生物膜样品中的全蛋白,还能降低腐殖质对蛋白质的掩蔽作用,使电泳的分析结果清晰。

    一种折形钢腹板与混凝土底板的外包型结合部构造

    公开(公告)号:CN211498426U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201921187175.2

    申请日:2019-07-26

    IPC分类号: E01D2/00 E01D19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种折形钢腹板与混凝土底板的外包型结合部构造,包括折形钢腹板、下翼缘钢板,混凝土底板、开孔钢板、穿孔钢筋和焊钉。在所述折形钢腹板下缘垂直焊接翼缘钢板,折形钢腹板直板段和下翼缘钢板上垂直焊接横向开孔钢板,开孔钢板中贯穿纵向钢筋,折形钢腹板斜板段设置焊钉,折形钢腹板和下翼缘钢板外包混凝土,通过开孔钢板和焊钉将混凝土底板与折形钢腹板相连。该种结合部采用加劲开孔钢板,增大了纵向抗剪承载力,提高了腹板与下翼缘钢板焊缝处横向抗弯刚度,接缝处混凝土自上而下浇筑,解决了传统翼缘型结合部混凝土浇筑密实性差的问题,避免传统嵌入型和插入型结合部易渗水的问题,提高结合部的耐久性。