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公开(公告)号：CN118092290B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410481975.4
申请日：2024-04-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于路径规划的多种植车辆协同控制系统，包括定位子系统用于对农业拟种植区域中多个捕捉目标上的各反光标志点进行捕捉和过滤处理，得到不同时间计量单位上各反光标志点的三维空间坐标；区域划分子系统用于根据各反光标志点的三维空间坐标中预设边界点的三维空间坐标确定作业范围，并将多个农业机器人均匀设置在作业范围内由景观植物田地或特殊地形农田划分成的多个凸多边形种植区域中；决策子系统用于根据耕种推荐模型、农作物生长状况监测模型、本地参数检测模型及全局模型生成总体决策；路径规划子系统，用于基于多个凸多边形种植区域进行路径规划，得到全覆盖作业路径。本发明解决了经验模型精确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117891261B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410296362.3
申请日：2024-03-15
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/43 , A01G7/00 , A01G25/16 , A01C23/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G06N3/098 , H04L67/12 , G06Q50/02 , G05D105/15
摘要： 本发明实施例提供了一种基于智慧农业多机协同的自主种植系统、设备及存储介质。该系统包括感知子系统、控制子系统、协同子系统、侦察车、种植车、补给车、后遣车及云平台；感知子系统由侦察车搭载，感知子系统用于获取并传输感知数据至控制子系统；云平台设置在控制子系统中，用于根据接收的感知数据进行种植路径的规划并基于规划完成的种植路径对种植车、补给车及后遣车进行统一调度和控制，以完成植物的种植；协同子系统包括无线通信模块，用于实现感知子系统、控制子系统、侦察车、种植车、补给车、后遣车及云平台之间的互相通信。本发明将智慧农业技术和多机协同技术有效地应用到农业种植中，提高了生产效率、资源利用率并降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN118092290A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410481975.4
申请日：2024-04-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于路径规划的多种植车辆协同控制系统，包括定位子系统用于对农业拟种植区域中多个捕捉目标上的各反光标志点进行捕捉和过滤处理，得到不同时间计量单位上各反光标志点的三维空间坐标；区域划分子系统用于根据各反光标志点的三维空间坐标中预设边界点的三维空间坐标确定作业范围，并将多个农业机器人均匀设置在作业范围内由景观植物田地或特殊地形农田划分成的多个凸多边形种植区域中；决策子系统用于根据耕种推荐模型、农作物生长状况监测模型、本地参数检测模型及全局模型生成总体决策；路径规划子系统，用于基于多个凸多边形种植区域进行路径规划，得到全覆盖作业路径。本发明解决了经验模型精确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117891261A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410296362.3
申请日：2024-03-15
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/43 , A01G7/00 , A01G25/16 , A01C23/00 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G06N3/098 , H04L67/12 , G06Q50/02 , G05D105/15
摘要： 本发明实施例提供了一种基于智慧农业多机协同的自主种植系统、设备及存储介质。该系统包括感知子系统、控制子系统、协同子系统、侦察车、种植车、补给车、后遣车及云平台；感知子系统由侦察车搭载，感知子系统用于获取并传输感知数据至控制子系统；云平台设置在控制子系统中，用于根据接收的感知数据进行种植路径的规划并基于规划完成的种植路径对种植车、补给车及后遣车进行统一调度和控制，以完成植物的种植；协同子系统包括无线通信模块，用于实现感知子系统、控制子系统、侦察车、种植车、补给车、后遣车及云平台之间的互相通信。本发明将智慧农业技术和多机协同技术有效地应用到农业种植中，提高了生产效率、资源利用率并降低了人力成本。
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