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公开(公告)号：CN117719880A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410093295.5
申请日：2024-01-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种燃料电池的孔板式抓取机构，该机构包括夹持机构，固定在夹持机构上的吸盘机构与位姿纠偏机构以及控制系统；所述吸盘机构包括孔板式吸盘，所述孔板式吸盘的一侧连接用于提供吸力的负压发生器，另一侧分布有若干吸盘表面孔；所述孔板式吸盘的腔体内部由内至外划分为多块区域，外层区域的进气口面积大于芯部区域进气口面积，并且外层区域的吸盘表面孔设置为轴线沿气流流线分布的流线孔。与现有技术相比，本发明采用大幅面平板作为与双极板的接触形式，并采用划分腔体、布局吸孔，吸盘表面外环孔轴线沿气流流线分布，减少因吸力不均匀对双极板表面形貌带来的翘曲变形影响，避免抓取过程中物料移位和抖动。
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公开(公告)号：CN106383493B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103203670B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310113873.9
申请日：2013-04-03
申请人： 同济大学
摘要： 一种基于最大信息熵与方向散度的磨削颤振预测方法，主要以平面磨削加工过程中工作台部位的加速度振动信号为研究对象，通过无监督式的数据处理方法，即基于最大信息熵与方向散度的颤振预测方法，对磨削颤振状态进行预测。本发明首先采用信息论中最大信息熵原理对工作台振动信号的概率密度分布进行精确估计，然后采用方向散度对最大熵概率密度分布进行量化，通过方向散度值的变化对平面磨削的加工状态进行观察，进而达到平面磨削颤振预测的目的。通过本发明方法可对磨削状态进行实时监测，进而达到避免颤振的目的。本发明方法与其他颤振预测方法相比，具有无需训练数据、计算速度快、处理结果抗干扰能力强、识别率高等优点。
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公开(公告)号：CN103203670A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310113873.9
申请日：2013-04-03
申请人： 同济大学
摘要： 一种基于最大信息熵与方向散度的磨削颤振预测方法，主要以平面磨削加工过程中工作台部位的加速度振动信号为研究对象，通过无监督式的数据处理方法，即基于最大信息熵与方向散度的颤振预测方法，对磨削颤振状态进行预测。本发明首先采用信息论中最大信息熵原理对工作台振动信号的概率密度分布进行精确估计，然后采用方向散度对最大熵概率密度分布进行量化，通过方向散度值的变化对平面磨削的加工状态进行观察，进而达到平面磨削颤振预测的目的。通过本发明方法可对磨削状态进行实时监测，进而达到避免颤振的目的。本发明方法与其他颤振预测方法相比，具有无需训练数据、计算速度快、处理结果抗干扰能力强、识别率高等优点。
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公开(公告)号：CN1776554A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510030651.6
申请日：2005-10-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05B23/00
摘要： 一种自动控制与信息技术领域的基于遗传算法的可重组生产线调度方法，包括未完成的加工任务的排序和设备的分配，在工件的排序中，利用遗传算法对一条包含一台可移动设备和一台可变结构设备的可重组生产线的n个未完成加工任务进行最优排序，得到加工任务的最优排序，然后根据该排序进行设备重组。本发明采用GA算法以便在采用可重组生产线加工的系统中确定未完成生产计划的优化排序；考虑了可移动机床与可变结构机床的重组操作，可以根据汽车电机多品种、变批量的生产特点解决可重组生产线调度问题；减少可重组生产线的重组费用，和汽车电机制造厂提供的各工业数据组进行比较表明重组费用降低了53％。
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公开(公告)号：CN113688285B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110965733.9
申请日：2021-08-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种用于工业互联网标识的信息模型的建模方法及装置，所述方法包括：使用第一生成器，处理数据源，获得数据模板，所述数据源经第一生成器获得数据模板的映射关系为第一映射关系；使用第二生成器，处理数据源，获得标识编码，所述数据源经第二生成器获得标识编码的映射关系为第二映射关系；使用第三生成器，处理数据源，获得解析数据，所述数据源经第三生成器获得解析数据的映射关系为第三映射关系；以及使用第四生成器，处理数据源、第一映射关系、第二映射关系、第三映射关系，获得信息模型。本发明的用于工业互联网标识的信息模型的建模方法及装置便于标识信息传播、可完整表述标识信息。
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公开(公告)号：CN106383493A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37616
摘要： 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106127845A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610489091.9
申请日：2016-06-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明涉及车铣复合加工中心在线防碰撞系统部件模型位姿变换方法，包括以下步骤：S1：构建基于STL格式的部件模型三角面片化数据结构；S2：构建各部件位姿变换矩阵；S3：根据车铣复合加工中心三维模型对步骤S1的部件模型三角面片化数据结构内的模型数据进行初始化；根据车铣复合加工中心伺服轴坐标参数识别位姿变化的部件，并基于步骤S2的各部件位姿变换矩阵函数获取位姿变化的部件的位姿变换矩阵；根据部件初始模型数据结构的模型数据和位姿变化的部件的位姿变换矩阵更新部件实时模型数据结构内的模型数据。与现有技术相比，本发明可快速且有效地实现各部件模型的位姿变换。
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公开(公告)号：CN105067031A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430478.2
申请日：2015-07-21
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种多通道数控机床能耗数据采集台架，该台架包括LabVIEW采集模块、SERVO GUIDE采集模块和工业PC机，所述的工业PC机内设有LabVIEW和SERVO GUIDE采集软件，并分别与LabVIEW采集模块和SERVO GUIDE采集模块连接，所述的LabVIEW采集模块和SERVO GUIDE采集模块分别与数控机床连接。与现有技术相比，本发明具有数据采集功能模块多样、采样频率高、实验台架搭建、使用过程简单、不受干扰、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103076764A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310014794.2
申请日：2013-01-16
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明所属机床技术领域，具体涉及一种基于RFID技术的西门子840D数控系统动态刀具管理方法，通过对RFID自动识别技术的研究并与数控系统进行集成，实现加工中心的刀具自动识别。本发明所选用的RFID读写器为德国BALLUFF公司生产的BIS-C-600型读写器，在数控系统中集成刀具自动识别技术，自动识别刀具信息，读取刀具关键数据，输入到加工中心的数控系统中，有效的提高了刀具信息录入的准确性和效率；通过将数控系统中的寿命监控数据实时写入RFID芯片，有效的避免报废或接近寿命极限的刀具被误用，避免了降低产品加工质量甚至造成生产安全事故的风险。为进一步实现全生产车间的刀具网络化管理打下坚实的基础。
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