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公开(公告)号：CN111770450B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010442353.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车间生产监控服务器、移动终端及应用，其中，车间生产监控服务器包括：室内地图构建模块，用于基于车间内兴趣点的定位坐标分层级构建室内三维地图；特征信息库模块，用于存储车间内兴趣点的定位坐标的特征信息；接口模块，用于与移动终端、物理车间以及外部系统实现数据交互；虚拟可视化信息生成模块，用于根据外部业务逻辑信息构建相应的虚拟可视化模型，实现在车间生产监控中对目标对象可视化信息的叠加；AR技术模块，用于匹配移动对象的实时定位信息并获取所述移动对象的位姿估计信息，根据所述位姿估计信息推送对应的虚拟可视化模型。与现有技术相比，本发明具有可全面、实时、精准地推送车间信息，提高车间生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN111770450A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010442353.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车间生产监控服务器、移动终端及应用，其中，车间生产监控服务器包括：室内地图构建模块，用于基于车间内兴趣点的定位坐标分层级构建室内三维地图；特征信息库模块，用于存储车间内兴趣点的定位坐标的特征信息；接口模块，用于与移动终端、物理车间以及外部系统实现数据交互；虚拟可视化信息生成模块，用于根据外部业务逻辑信息构建相应的虚拟可视化模型，实现在车间生产监控中对目标对象可视化信息的叠加；AR技术模块，用于匹配移动对象的实时定位信息并获取所述移动对象的位姿估计信息，根据所述位姿估计信息推送对应的虚拟可视化模型。与现有技术相比，本发明具有可全面、实时、精准地推送车间信息，提高车间生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN116170873A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211697273.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大气干扰的UWB室内定位误差影响分析方法及应用，所述误差影响分析方法包括以下步骤：建立大气干扰对信号传递的影响公式；基于所述影响公式，构建大气扰动定位误差动力学模型，基于所述大气扰动定位误差动力学模型的仿真，获得室内定位误差影响结果。与现有技术相比，本发明具有有利于提高UWB室内定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN112966895A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110142459.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内能和信息熵的人群风险区域动态标定方法及装置，所述方法包括以下步骤：构建人群运动流体动力学模型，基于该模型进行行人流动仿真；根据仿真结果，基于热焓原理计算人群内能；根据所述人群内能和仿真结果，基于热熵原理标定人群风险区域。与现有技术相比，本发明具有风险评估准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN116612528A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310581562.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置，所述识别方法包括以下步骤：获取待识别图像帧，构建基于图像的关节子节段模型；基于所述关节子节段模型，提取各图像帧中识别对象的动力学特征；根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征，获取行人掉头异常行为识别结果。与现有技术相比，本发明针对于在异常行为发生前，通过图像识别出的人体关键节点，构建关节子节段模型对即将发生的异常行为起到准确的识别与预测，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116562006A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310493412.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人跌倒扰动点，进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析，以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程，对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111401154A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010131920.2
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，包括数据采集处理模块、数据存储模块、设备特征提取模块、信息融合模块和AR显示模块，其中，数据采集处理模块用于采集物流配送信息并进行预处理；设备特征提取模块用于构建三维虚拟车间模型，并对其进行渲染及特征提取；信息融合模块基于车间物理设备特征将虚拟信息叠加到车间环境中；AR显示模块用于以虚拟现实方式显示对应于实际车间设备的物流信息。与现有技术相比，本发明可获取产品从下单、加工、装配以及质检过程中生产和物流的实时数据，实现对车间产品从下单到制成整个流程的物流可视化指导，可视化技术将车间信息全面地、实时地、精准地传递给操作人员，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN117010166A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310833701.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种面向可变建筑物布局的人群内部扰动传播仿真方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据流体动力学特点建立人群内部随机扰动影响下的人群流动等效压力；以双曲型质量守恒方程和Aw‑Rascle模型为基础，将所述人群流动等效压力作为人群扰动压力项，构建人群内部扰动传播动力学模型；考虑建筑物中的不可通行区域，采用所述人群内部扰动传播动力学模型进行人群流动仿真，并显示仿真结果。与现有技术相比，本发明具有仿真可靠性高等优点。
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