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公开(公告)号:CN111770450B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010442353.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车间生产监控服务器、移动终端及应用,其中,车间生产监控服务器包括:室内地图构建模块,用于基于车间内兴趣点的定位坐标分层级构建室内三维地图;特征信息库模块,用于存储车间内兴趣点的定位坐标的特征信息;接口模块,用于与移动终端、物理车间以及外部系统实现数据交互;虚拟可视化信息生成模块,用于根据外部业务逻辑信息构建相应的虚拟可视化模型,实现在车间生产监控中对目标对象可视化信息的叠加;AR技术模块,用于匹配移动对象的实时定位信息并获取所述移动对象的位姿估计信息,根据所述位姿估计信息推送对应的虚拟可视化模型。与现有技术相比,本发明具有可全面、实时、精准地推送车间信息,提高车间生产效率等优点。
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公开(公告)号:CN111770450A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010442353.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车间生产监控服务器、移动终端及应用,其中,车间生产监控服务器包括:室内地图构建模块,用于基于车间内兴趣点的定位坐标分层级构建室内三维地图;特征信息库模块,用于存储车间内兴趣点的定位坐标的特征信息;接口模块,用于与移动终端、物理车间以及外部系统实现数据交互;虚拟可视化信息生成模块,用于根据外部业务逻辑信息构建相应的虚拟可视化模型,实现在车间生产监控中对目标对象可视化信息的叠加;AR技术模块,用于匹配移动对象的实时定位信息并获取所述移动对象的位姿估计信息,根据所述位姿估计信息推送对应的虚拟可视化模型。与现有技术相比,本发明具有可全面、实时、精准地推送车间信息,提高车间生产效率等优点。
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公开(公告)号:CN111191846B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201911423036.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种面向客户复杂定制需求的油缸产品排产优化装置,包括:订单预处理模块,用于对客户需求进行处理,获得生产任务包;生产调度模块,用于根据机器产能情况获取当前生产任务包的最优排产计划,所述生产任务包括插单任务和未执行等待任务;信息存储模块,用于存储所述生产任务包及最优排产计划;客户交互模块,用于与客户端实现通信。与现有技术相比,本发明具有提高加工设备利用率和生产效率等优点。
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公开(公告)号:CN116224926A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211633961.7
申请日:2022-12-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种面向单件小批柔性制造车间的动态调度优化方法及装置,所述方法包括:根据实际加工工件的工艺路线,建立元胞机网络模型,获取各元胞的初始状态;根据各工位初始可加工订单选择,遍历所有可能的首步动作,以不同的首步动作执行:判断所有订单是否均完成,若是,则结束,获得一调度最终解;判断生产状态是否改变,若是,则基于状态改变类型执行相应处理,若否,则各工位根据当前情况获取下一步工作;基于元胞基本状态演化函数更新所有元胞的状态;获取所有首步动作对应的调度最终解,选择最优解,并基于该最优解控制车间生产过程。与现有技术相比,本发明具有鲁棒性良好、降低动态事件对车间调度影响、贴合工厂实际生产需求等优点。
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公开(公告)号:CN111191846A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911423036.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向客户复杂定制需求的油缸产品排产优化装置,包括:订单预处理模块,用于对客户需求进行处理,获得生产任务包;生产调度模块,用于根据机器产能情况获取当前生产任务包的最优排产计划,所述生产任务包括插单任务和未执行等待任务;信息存储模块,用于存储所述生产任务包及最优排产计划;客户交互模块,用于与客户端实现通信。与现有技术相比,本发明具有提高加工设备利用率和生产效率等优点。
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