公开(公告)号：CN106564051A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610914895.9

申请日：2016-10-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 马险峰 ,  孙长安 ,  姜萧 ,  刘畅 ,  徐良义 ,  方旭

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  E02D33/00

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J9/045 ,  E02D33/00

Abstract: 本发明涉及一种离心场中通用型二维加卸载机械手，总共有两个自由度，包括水平加载装置、竖直加载装置、铲刀、驱动装置和运动控制器组成，在水平及竖直方向，驱动器最大可以提供10kN的力，两个方向的最大移动速度为16mm/s，离心实验中最大离心加速度可以达到100g。此装置可以提供的最大水平行程为650mm，竖直行程为450mm，行程数值可以通过主控室的运动控制器读出。

公开(公告)号：CN105092822B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201510504311.6

申请日：2015-08-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 马险峰 ,  赵晓琴 ,  赵望 ,  刘畅 ,  姜萧 ,  徐良义 ,  方旭 ,  宋晴雯

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种模拟盾构机旋转刀盘切削土体的室内试验装置，包括压盘、大转盘、减速器、电机、开关、丝杆、转换器、滑轮、杠杆横梁、配重盘、支架和框架，减速器和电机通过法兰盘连接、齿轮传动；上压盘和下压盘之间通过压盘连接轴连接；下压盘、滚珠和大转盘依次通过轴承连接；所述大转盘焊接有铁棒，第二电机连接大转盘；第三电机连接桶体，第三电机启动，带动桶体转动；所述丝杆穿过支架，当杠杆横梁一端仅与丝杆通过法兰盘连接，形成杠杆；当杠杆横梁一端通过法兰盘同时与丝杆、上压盘连接时，杠杆横梁为传力杆件；杠杆横梁另一端设有配重盘。本发明可真实模拟实际盾构平衡仓内的土压力大小；可将土体切削成实际的效果；操作简便，只需要控制三个开关，调整配重即可完成试验。

公开(公告)号：CN105092822A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510504311.6

申请日：2015-08-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 马险峰 ,  赵晓琴 ,  赵望 ,  刘畅 ,  姜萧 ,  徐良义 ,  方旭 ,  宋晴雯

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种模拟盾构机旋转刀盘切削土体的室内试验装置，包括压盘、大转盘、减速器、电机、开关、丝杆、转换器、滑轮、杠杆横梁、配重盘、支架和框架，减速器和电机通过法兰盘连接、齿轮传动；上压盘和下压盘之间通过压盘连接轴连接；下压盘、滚珠和大转盘依次通过轴承连接；所述大转盘焊接有铁棒，第二电机连接大转盘；第三电机连接桶体，第三电机启动，带动桶体转动；所述丝杆穿过支架，当杠杆横梁一端仅与丝杆通过法兰盘连接，形成杠杆；当杠杆横梁一端通过法兰盘同时与丝杆、上压盘连接时，杠杆横梁为传力杆件；杠杆横梁另一端设有配重盘。本发明可真实模拟实际盾构平衡仓内的土压力大小；可将土体切削成实际的效果；操作简便，只需要控制三个开关，调整配重即可完成试验。