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公开(公告)号：CN104156536B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410408942.3
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容：盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中：精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是：实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN104156536A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408942.3
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的可视化定量标定及分析方法。它包括三部份内容：盾构机精密三维模型的构造、检测影像数据的姿态解算、空间场景结构恢复；其中：精密三维模型构造包括构建盾构机模型的基础框架和三维模型精细化处理两个步骤，检测影像数据的姿态解算包括相机标定、图像采集和姿态解算三个步骤，空间场景结构恢复包括图像处理、定向操作和刀具磨损定量检测三个步骤。本发明的有益效果是：实现了刀具虚拟可视化集成显示和磨损情况的数字化评估，避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积的损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长的刀具的使用寿命，从而降低工程安全风险，降低工程造价，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN114966818B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210376368.2
申请日：2022-04-11
申请人： 同济大学
摘要： 本申请提供的一种隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于获取到震动回波数据，确定所述震动回波数据对应的震源位置数据及接收位置数据，根据所述震动回波数据确定目标点位置数据；通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像；输出所述检测图像。本申请通过检测装置发射震动波，以回波数据为依据确定目标点位置，结合震源位置、接收位置，通过波束形成算法等算法最终生成检测图像，进而可以通过检测图像快速判断管壁后方的注浆层是否填充充实，有效解决注浆不完全的情况，并可以对缺陷点进行快速定位及规模确定。
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公开(公告)号：CN114966818A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210376368.2
申请日：2022-04-11
申请人： 同济大学
摘要： 本申请提供的一种隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于获取到震动回波数据，确定所述震动回波数据对应的震源位置数据及接收位置数据，根据所述震动回波数据确定目标点位置数据；通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像；输出所述检测图像。本申请通过检测装置发射震动波，以回波数据为依据确定目标点位置，结合震源位置、接收位置，通过波束形成算法等算法最终生成检测图像，进而可以通过检测图像快速判断管壁后方的注浆层是否填充充实，有效解决注浆不完全的情况，并可以对缺陷点进行快速定位及规模确定。
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公开(公告)号：CN104155300B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410409413.5
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN104198490B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410409454.4
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学 , 徐工集团凯宫重工南京有限公司
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN104198490A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410409454.4
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学 , 徐工集团凯宫重工南京有限公司
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具刀盘的前部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、数据采集装置和盾构机气泡舱，摄像装置包括前端摄像头和侧向摄像头，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置分别与摄像装置、照明装置、冲洗装置螺纹连接，第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命。
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公开(公告)号：CN104155300A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409413.5
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种安全、便捷、经济、可靠的盾构机刀具磨损的后部可视化检测装置及其方法。它包括摄像装置、照明装置、冲洗装置、第一推进装置、第二推进装置、数据采集与分析装置和盾构机气泡舱，盾构机气泡舱的前壁上设有三个圆孔，圆孔焊接球铰且分别安装球阀用于连接摄像装置、照明装置和冲洗装置，第一推进装置分别与摄像装置和照明装置螺纹连接，第二推进装置与冲洗装置螺纹连接，摄像装置与数据采集与分析装置连接，第一推进装置和第二推进装置均与盾构机气泡舱的前壁通过球阀连接。本发明的有益效果是：避免刀具损坏后未及时更换而造成大面积损伤或不必要开舱检查及更换刀具，延长刀具使用寿命，降低工程安全风险，缩短工程周期。
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公开(公告)号：CN204128971U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420469688.3
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
摘要： 本实用新型涉及盾构机刀具磨损检测技术领域，尤其公开了一种盾构机刀盘磨损检测摄像头自动推进装置，包括底座、垂直固定在底座两端的前挡板与后挡板，前挡板、后挡板之间设有连接杆，连杆上的一端设有固定板，另一端上设有滑动板，前挡板、后挡板之间还设有螺杆，螺杆与滑动板之间螺纹连接，底座上设有电机，前挡板上设有导向套，导向套的外端设有导向管，固定板、滑动板上还设有与导向套同轴的连接孔，固定板、滑动板之间还设有顶管，顶管的前端设有摄像头，顶管的后端设有管接头。因此，本实用新型具有能把摄像头从气泡舱内稳定推送到刀盘外侧，方便的对盾构机刀盘磨损分析，防止盲目更换刀具的有益效果。
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公开(公告)号：CN204126650U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420468769.1
申请日：2014-08-19
申请人： 中交隧道工程局有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型涉及盾构机技术领域，尤其公开了一种盾构机刀盘冲洗装置，包括连接座，连接座上设有球接头，导向管穿过球接头的球心，导向管的外端朝向观察口，导向管的内端连接有钢管推进机构，钢管推进机构包括左立板、右立板、若干连接杆，左立板、右立板之间还设有螺杆，螺杆左端连接有手轮，螺杆上设有夹管器，夹管器上设有螺纹孔、导向孔，夹管器的侧面设有夹管扣，所述的右立板上设有连接套，连接套与夹管扣之间设有钢管，钢管位于连接套的一端设有喷头，钢管的另一端设有管接头。因此，本实用新型具有在保持密封舱压力的情况下，对刀盘刀具进行冲洗，从而保证摄像头能准确拍摄到刀盘刀具原貌的有益效果。
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