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公开(公告)号：CN110379182B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910629757.X
申请日：2019-07-12
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/07
摘要： 本发明涉及一种基于车路广义动力学的匝道合流区协同控制系统，该系统包括：汇流区车路广义动力学模块：建立车路广义动力学模型并基于该模型确定匝道汇入协同控制指标；匝道汇入车安全边界确定模块：基于匝道汇入车自车行驶信息和主车道车辆信息确定匝道汇入车安全边界；基于自车行驶信息和周边主车道车辆信息确定主车道安全边界；协同规划控制模块：以匝道汇入协同控制指标为目标，以匝道汇入车安全边界和主车道车辆安全边界为约束，进行匝道汇入车运动规划和主车道群车运动规划并以此控制匝道汇入车和主车道群车行驶。与现有技术相比，本发明对匝道合流区进行有效协同控制，提高了交通安全性和交通效率。
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公开(公告)号：CN109448440A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811620675.0
申请日：2018-12-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/16 , H04B10/116
摘要： 本发明涉及一种基于可见光通讯的智能小车协同换道装置，该装置包括车体以及设置在车体上的单片机、可见光发射端和可见光接收端，所述的可见光发射端包括发射信号调制模块和作为照明灯及发生可见光信息的LED光源，所述的可见光接收端包括光电检测器、滤波放大模块和信号解调模块，所述的单片机、信号解调模块、滤波放大模块和设置在车尾的光电检测器依次连接，所述的单片机、发射信号调制模块和设置在车头的LED光源依次连接。与现有技术相比，本发明具有通讯速率高、电磁干扰少、安全协同换道、兼具照明和通讯等优点。
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公开(公告)号：CN103940623A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146122.1
申请日：2014-04-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速器输入端相连，扭矩传感器一端与减速器输出端相连，另一端与模拟主销相连，通过控制伺服加载电机加载到主销上的阻力矩，实现阻力矩实时加载；所述主销倾角改变单元的加载支撑板上通过轴承和轴承座将主销及主销力矩加载单元固定在其上。本发明结构简单，控制方便，成本低，能有效模拟动态转向阻力矩。
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公开(公告)号：CN116774773A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310413726.7
申请日：2023-04-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种线性位移自归位机构，包括壳体、线性位移杆和壳体调节螺母；所述的线性位移杆右端依次套有第一导向弹簧垫、回正弹簧和第二导向弹簧垫；所述的线性位移杆上设置线性位移杆调节螺母，用于调节回正弹簧的压缩量，通过第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉锁紧在线性位移杆上；所述的线性位移杆放置在壳体右侧圆筒内并使用壳体调节螺母进行限位，使第一导向弹簧垫左侧同时接触壳体右侧圆筒的右侧台阶平面与线性位移杆的右端台肩，使第二导向弹簧垫右侧同时接触线性位移杆调节螺母左侧与壳体调节螺母左侧；所述的壳体调节螺母通过第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉锁紧在壳体上。与现有技术相比，本发明具有线性位移自归位、适用范围广、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN115273347A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210865405.6
申请日：2022-07-21
申请人： 同济大学
IPC分类号： G07F17/12
摘要： 本发明涉及一种存放空间可调式的智能快递柜，包括柜体，其特征在于，所述的柜体内设置用于将柜体内部空间分割成独立存放空间的活动挡板(4)，所述的活动挡板(4)通过调节结构安装在所述的柜体内，所述的活动挡板(4)的位置可调，每个存放空间分别配置一个伸缩式柜门，所述的伸缩式柜门的伸缩方向与活动挡板(4)的移动方向一致。与现有技术相比，本发明能够满足更多不同型号大小快递的存储需求，提高快递柜空间利用率。
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公开(公告)号：CN112373557B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011358417.7
申请日：2020-11-27
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种后桥线控转向系统失效自回正装置，该装置包括沿后桥转向器轴向布置的两个弹簧回正机构，所述的后桥转向器的壳体内部沿轴向贯穿设置有转向齿条，两个弹簧回正机构分别连接转向齿条的两个端部，并分别向转向齿条的两个端部提供沿后桥转向器轴向且方向相反的回复力，当转向齿条位于正中位置时，两个弹簧回正机提供的回复力平衡。与现有技术相比，本发明可实现车辆在一定速度下的后轮自回正功能；与现有液力回正方案、电机回正方案相比，该方案具有结构简洁、改装容易、提供转向系统容错性等优点。
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公开(公告)号：CN106976477B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710188145.2
申请日：2017-03-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： B62D3/12
摘要： 本发明涉及一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统，包括固定在车辆副车架上的转向器壳体，滑动安装在所述转向器壳体内的齿条组，以及两个车轮、齿轮齿条传动机构、转向柱和方向盘，所述的齿条组包括通过齿条等效长度调节机构连接的齿条A段和齿条B段，其中，齿条A段滑动安装在所述转向器壳体内，齿条B段滑动安装在固接于车辆副车架的齿条支座内，在齿条A段和齿条B段的端部还分别设置所述两个车轮。与现有技术相比，本发明在没有切断转向系统中左右车轮的机械连接的前提下，提供了一种能够实现理想阿克曼转角关系的转向系统的结构，保证了安全性的同时提升了转向系统性能。
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公开(公告)号：CN106976477A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710188145.2
申请日：2017-03-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： B62D3/12
摘要： 本发明涉及一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统，包括固定在车辆副车架上的转向器壳体，滑动安装在所述转向器壳体内的齿条组，以及两个车轮、齿轮齿条传动机构、转向柱和方向盘，所述的齿条组包括通过齿条等效长度调节机构连接的齿条A段和齿条B段，其中，齿条A段滑动安装在所述转向器壳体内，齿条B段滑动安装在固接于车辆副车架的齿条支座内，在齿条A段和齿条B段的端部还分别设置所述两个车轮。与现有技术相比，本发明在没有切断转向系统中左右车轮的机械连接的前提下，提供了一种能够实现理想阿克曼转角关系的转向系统的结构，保证了安全性的同时提升了转向系统性能。
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公开(公告)号：CN101504069B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910045072.7
申请日：2009-01-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 本发明公开一种采用组合行星齿轮机构的手动变速器电控操纵装置，包括驱动电机、离合器分离机构、选档和换挡机构，还包括组合行星齿轮机构和3个齿轮锁止机构，行星齿轮机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接，行星齿轮机构具有3个自由度和3个输出轴，3个输出轴分别连接离合器分离机构、选档和换挡机构，3个齿轮锁止机构分别与3个输出轴连接，用于控制3个输出轴的锁止和解锁。本发明结构简单、性价比高，能有效解决手动变速器的电控操纵问题。
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公开(公告)号：CN101504069A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910045072.7
申请日：2009-01-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16H61/32
摘要： 本发明公开一种采用组合行星齿轮机构的手动变速器电控操纵装置，包括驱动电机、离合器分离机构、选档和换挡机构，还包括组合行星齿轮机构和3个齿轮锁止机构，行星齿轮机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接，行星齿轮机构具有3个自由度和3个输出轴，3个输出轴分别连接离合器分离机构、选档和换挡机构，3个齿轮锁止机构分别与3个输出轴连接，用于控制3个输出轴的锁止和解锁。本发明结构简单、性价比高，能有效解决手动变速器的电控操纵问题。
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