公开(公告)号：CN113119084B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110307361.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  潘湘辉 ,  孙一洋 ,  石卓凡 ,  张长柱

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于IIC总线的模块化机器人，由多个基础单元机器人首尾相连组装形成，基础单元机器人之间通过IIC总线进行通讯连接，每个基础单元机器人包括连接部和行走部，单个基础单元机器人通过连接部与另外两个基础单元机器人进行相互连接，行走部活动连接于连接部的侧面，受连接部的供电与控制。与现有技术相比，本发明具有提高模块之间的指令响应速度、提高模块化机器人的环境适应性、具有较高的灵活性等优点。

公开(公告)号：CN113119084A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110307361.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  潘湘辉 ,  孙一洋 ,  石卓凡 ,  张长柱

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于IIC总线的模块化机器人，由多个基础单元机器人首尾相连组装形成，基础单元机器人之间通过IIC总线进行通讯连接，每个基础单元机器人包括连接部和行走部，单个基础单元机器人通过连接部与另外两个基础单元机器人进行相互连接，行走部活动连接于连接部的侧面，受连接部的供电与控制。与现有技术相比，本发明具有提高模块之间的指令响应速度、提高模块化机器人的环境适应性、具有较高的灵活性等优点。