公开(公告)号：CN113119084B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110307361.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  潘湘辉 ,  孙一洋 ,  石卓凡 ,  张长柱

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于IIC总线的模块化机器人，由多个基础单元机器人首尾相连组装形成，基础单元机器人之间通过IIC总线进行通讯连接，每个基础单元机器人包括连接部和行走部，单个基础单元机器人通过连接部与另外两个基础单元机器人进行相互连接，行走部活动连接于连接部的侧面，受连接部的供电与控制。与现有技术相比，本发明具有提高模块之间的指令响应速度、提高模块化机器人的环境适应性、具有较高的灵活性等优点。

公开(公告)号：CN114715256A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210334727.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 王晓年 ,  王峻 ,  冯春雨 ,  唐夏强 ,  张超杰 ,  孙一洋 ,  张扬洋 ,  赵乘锋

IPC: B62D1/04 ,  B62D1/24 ,  B62D1/26 ,  B62D1/28 ,  B62D15/02 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统，包括驱动器和驱动器支撑臂，驱动器支撑臂的一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接，驱动器设在方向盘上，驱动器包括方向盘夹具、电磁离合器和电机，电磁离合器固定在方向盘夹具上，电机固定在电磁离合器上；当电磁离合器吸合时，电机通过电磁离合器带动方向盘转动；当电磁离合器分离时，方向盘不受电机的驱动；电磁离合器和电机还共同连接有控制器，控制器的功能包括电机控制、电磁离合器控制和扬声器控制，增加了接管的检测和控制逻辑，借助于离合器实现人/机驾驶的自动切换。与现有技术相比，本发明具有减小了对人类驾驶员的干扰并保证了人工干预时人/机的自动无缝切换等优点。

公开(公告)号：CN113119084A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110307361.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  潘湘辉 ,  孙一洋 ,  石卓凡 ,  张长柱

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于IIC总线的模块化机器人，由多个基础单元机器人首尾相连组装形成，基础单元机器人之间通过IIC总线进行通讯连接，每个基础单元机器人包括连接部和行走部，单个基础单元机器人通过连接部与另外两个基础单元机器人进行相互连接，行走部活动连接于连接部的侧面，受连接部的供电与控制。与现有技术相比，本发明具有提高模块之间的指令响应速度、提高模块化机器人的环境适应性、具有较高的灵活性等优点。