公开(公告)号：CN115352625A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210956178.8

申请日：2022-08-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  罗佳宁 ,  崔远哲 ,  徐鹏杰 ,  朱维 ,  沈逸超

IPC: B64C27/08 ,  F16C11/06 ,  B64D47/00 ,  B64C1/30 ,  B64C1/00

Abstract: 本发明提供一种无人机用组合分离灵巧集联结构，包括组合分离对接单元和飞行平台；组合分离对接单元包括一级球铰连接件、一级连杆、二级连杆和二级球铰连接件；飞行平台包括连接板、多个球铰座、末端执行器连接装置、连接装置紧固螺母和球铰座紧固螺母；连接板形成滑槽结构，球铰座通过球铰座紧固螺母螺接于滑槽结构上；末端执行器连接装置通过连接装置紧固螺母固定于连接板下表面的中部；组合分离对接单元通过二级球铰连接件连接对应的球铰座。本发明的一种无人机用组合分离灵巧集联结构，可以将多个多旋翼无人机连接成一个完整的集联体，完成对大质量负载的运输。