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公开(公告)号：CN102297660B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110131202.6
申请日：2011-05-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道衬砌接缝张开宽度的测量方法及装置，具体步骤为：采用计算机视觉工具包对相机进行标定，通过数码相机采集管片接缝的图像，通过激光测距仪测定拍摄距离；将采集到得图像转化为灰度图像，选择合适的滤波参数，采用Gauss滤波器对选中的ROI区域图像进行平滑；确定平滑后图像的最大阈值和最小阈值，进行Canny滞后阈值分割得到图像中包括管片接缝边缘在内的亚像素线性特征；从亚像素线性特征中筛选出所需的亚像素管片接缝边缘图像：根据所得的两条亚像素管片接缝边缘图像，采用法向垂直最小距离法分别计算最大宽度及平均宽度；根据预先确定相机内参确定像素尺寸与实际尺寸之间的换算比例，并计算得到管片接缝的实际宽度。本发明具有低成本、高精度、快速便捷等优点。
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公开(公告)号：CN102768762B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210199699.X
申请日：2012-06-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法，具体为：制作标准标定线及计算机视觉工具包Halcon的标定板；设定拍摄点位置，考虑实际盾构隧道现场可能出现的最大和最小拍摄距离；将相机固定在三脚架上对各拍摄点依次拍摄，获取标定图像；利用Haocon标定程序对各拍摄点处的标定板图像进行处理，得到该点处的相机内参；利用所得各个拍摄点的相机内参对该点处所得到的标准标定线图像进行镜头径向畸变校正；通过识别测量程序，根据校正畸变后的图像得到三根标定线的像素宽度，并求得平均值；标准标定线实际宽度与所得平均值的比值为R，拍摄距离为D，曲线拟合后得到标定函数R（D）。本发明具有计算量少、结果稳定、便捷快速等优点。
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公开(公告)号：CN102679914B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210146440.9
申请日：2012-05-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道衬砌管片渗漏水面积的测量方法及装置，具体步骤为：采用计算机视觉工具包对相机进行标定；采集管片渗漏水的图像，通过激光测距仪测定拍摄距离和拍摄倾角；采用除法畸变模型，对采集到的渗漏水病害图像进行镜头畸变校正；将采集到的图像转化为灰度图像；对ROI进行Blob分析：确定ROI最大、最小阈值，进行阈值分割得到图像中包括管片渗漏水区域在内的区域特征；对初步分割得到的图像进行连接Blob分析，将所有被判断为渗漏水区域的目标像素连接成块；采用开操作和闭操作对渗漏水病害区域进行填充和滤除得到最终的渗漏水区域；计算渗漏水区域的面积；修正管片渗漏水区域的面积；计算得到管片渗漏水区域的实际面积。本发明具有低成本、高精度、快速便捷等优点。
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公开(公告)号：CN102768762A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210199699.X
申请日：2012-06-18
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于盾构隧道病害数字照相检测的数码相机标定方法，具体为：制作标准标定线及计算机视觉工具包Halcon的标定板；设定拍摄点位置，考虑实际盾构隧道现场可能出现的最大和最小拍摄距离；将相机固定在三脚架上对各拍摄点依次拍摄，获取标定图像；利用Haocon标定程序对各拍摄点处的标定板图像进行处理，得到该点处的相机内参；利用所得各个拍摄点的相机内参对该点处所得到的标准标定线图像进行镜头径向畸变校正；通过识别测量程序，根据校正畸变后的图像得到三根标定线的像素宽度，并求得平均值；标准标定线实际宽度与所得平均值的比值为R，拍摄距离为D，曲线拟合后得到标定函数R（D）。本发明具有计算量少、结果稳定、便捷快速等优点。
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公开(公告)号：CN102679914A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210146440.9
申请日：2012-05-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道衬砌管片渗漏水面积的测量方法及装置，具体步骤为：采用计算机视觉工具包对相机进行标定；采集管片渗漏水的图像，通过激光测距仪测定拍摄距离和拍摄倾角；采用除法畸变模型，对采集到的渗漏水病害图像进行镜头畸变校正；将采集到的图像转化为灰度图像；对ROI进行Blob分析：确定ROI最大、最小阈值，进行阈值分割得到图像中包括管片渗漏水区域在内的区域特征；对初步分割得到的图像进行连接Blob分析，将所有被判断为渗漏水区域的目标像素连接成块；采用开操作和闭操作对渗漏水病害区域进行填充和滤除得到最终的渗漏水区域；计算渗漏水区域的面积；修正管片渗漏水区域的面积；计算得到管片渗漏水区域的实际面积。本发明具有低成本、高精度、快速便捷等优点。
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公开(公告)号：CN102297660A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110131202.6
申请日：2011-05-20
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道衬砌接缝张开宽度的测量方法及装置，具体步骤为：采用计算机视觉工具包对相机进行标定，通过数码相机采集管片接缝的图像，通过激光测距仪测定拍摄距离；将采集到得图像转化为灰度图像，选择合适的滤波参数，采用Gauss滤波器对选中的ROI区域图像进行平滑；确定平滑后图像的最大阈值和最小阈值，进行Canny滞后阈值分割得到图像中包括管片接缝边缘在内的亚像素线性特征；从亚像素线性特征中筛选出所需的亚像素管片接缝边缘图像：根据所得的两条亚像素管片接缝边缘图像，采用法向垂直最小距离法分别计算最大宽度及平均宽度；根据预先确定相机内参确定像素尺寸与实际尺寸之间的换算比例，并计算得到管片接缝的实际宽度。本发明具有低成本、高精度、快速便捷等优点。
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