公开(公告)号：CN111085980A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911371326.4

申请日：2019-12-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  黄紫岩 ,  蔡佳伦 ,  张芮琦

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

Abstract: 发明提供了一种可勾抓攀爬运输探测机器人，包括机械机身，用以定位零件与支撑整体设备；底轮驱动单元，用以实现机器人的行走功能；底轮抬升单元，可完成机器人的底轮升降动作；FPV第一人称视角实时遥控单元，用以实现实时探测的功能；前后攀爬爪，用以实现攀爬梯状物或其它障碍物时支撑机身、升降整体机器的功能。本发明能够利用前后攀爬爪攀爬或越过一定大小的障碍物，配合FPV第一人称视角实时遥控单元，实时传输动态画面给屏幕接收器，操作人员根据传回画面利用WIFI发出下一步指令，机器人接收并执行命令继续进行运输或探测工作。本发明提高救援人员对现场情况的了解程度，并降低不确定环境给救援人员所带来的危险性。

公开(公告)号：CN111085980B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201911371326.4

申请日：2019-12-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  黄紫岩 ,  蔡佳伦 ,  张芮琦

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B62D57/02

Abstract: 发明提供了一种可勾抓攀爬运输探测机器人，包括机械机身，用以定位零件与支撑整体设备；底轮驱动单元，用以实现机器人的行走功能；底轮抬升单元，可完成机器人的底轮升降动作；FPV第一人称视角实时遥控单元，用以实现实时探测的功能；前后攀爬爪，用以实现攀爬梯状物或其它障碍物时支撑机身、升降整体机器的功能。本发明能够利用前后攀爬爪攀爬或越过一定大小的障碍物，配合FPV第一人称视角实时遥控单元，实时传输动态画面给屏幕接收器，操作人员根据传回画面利用WIFI发出下一步指令，机器人接收并执行命令继续进行运输或探测工作。本发明提高救援人员对现场情况的了解程度，并降低不确定环境给救援人员所带来的危险性。