-
公开(公告)号：CN111085980B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911371326.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 发明提供了一种可勾抓攀爬运输探测机器人，包括机械机身，用以定位零件与支撑整体设备；底轮驱动单元，用以实现机器人的行走功能；底轮抬升单元，可完成机器人的底轮升降动作；FPV第一人称视角实时遥控单元，用以实现实时探测的功能；前后攀爬爪，用以实现攀爬梯状物或其它障碍物时支撑机身、升降整体机器的功能。本发明能够利用前后攀爬爪攀爬或越过一定大小的障碍物，配合FPV第一人称视角实时遥控单元，实时传输动态画面给屏幕接收器，操作人员根据传回画面利用WIFI发出下一步指令，机器人接收并执行命令继续进行运输或探测工作。本发明提高救援人员对现场情况的了解程度，并降低不确定环境给救援人员所带来的危险性。
-
公开(公告)号：CN112942273A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110116878.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。
-
公开(公告)号：CN111085980A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911371326.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 发明提供了一种可勾抓攀爬运输探测机器人，包括机械机身，用以定位零件与支撑整体设备；底轮驱动单元，用以实现机器人的行走功能；底轮抬升单元，可完成机器人的底轮升降动作；FPV第一人称视角实时遥控单元，用以实现实时探测的功能；前后攀爬爪，用以实现攀爬梯状物或其它障碍物时支撑机身、升降整体机器的功能。本发明能够利用前后攀爬爪攀爬或越过一定大小的障碍物，配合FPV第一人称视角实时遥控单元，实时传输动态画面给屏幕接收器，操作人员根据传回画面利用WIFI发出下一步指令，机器人接收并执行命令继续进行运输或探测工作。本发明提高救援人员对现场情况的了解程度，并降低不确定环境给救援人员所带来的危险性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.013 seconds)
