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公开(公告)号：CN118280103A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310427.5
申请日：2024-03-19
申请人： 同济大学
摘要： 本公开了一种面向无信号人行横道的人‑车动态博弈决策模型建立方法，属于车路协同技术领域，包括设定博弈主体的策略集并提出博弈模型的基本假设；引入效用转换系数和效用权重构建各博弈主体在一次博弈中的支付矩阵；针对不同博弈主体的期望收益建立和制动态方程；绘制行人‑机动车动态博弈演化过程，结合收敛路径确定无信号人行横道处的人‑车动态交互最优决策；本发明以演化博弈论构建的无信号人行横道的行人与机动车动态交互决策模型的方法简单有效，能有效将行人和驾驶员在效率、安全两个维度上的感知与决策联系起来，可以展示行人/机动车过街决策的动态演变过程，实现从风险的模糊感知到行为决策的转换。
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公开(公告)号：CN118195149A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410310428.X
申请日：2024-03-19
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种无信号人行横道的人车博弈行为感知效用函数量化评估方法，属于交通安全与管理领域；包括分析确定无信号人行横道处的博弈主体并设定博弈主体的感知效用；采用蒙特卡洛模拟和人耳感知相似性分别量化各博弈主体的感知效用；确定各博弈主体的可接受感知水平；利用逻辑回归模型建立各博弈主体的感知效用函数；本发明能够定量分析无信号人行横道处行人过街和机动车屈服行为之间相互对抗、相互博弈的问题，为人车博弈模型中雅克比矩阵和复制动态方程构建建立基础。
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公开(公告)号：CN117575966B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311597274.9
申请日：2023-11-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种用于无人机高空悬停拍摄场景的视频稳像方法，主要是首先将视频逐帧分离并进行灰度化预处理，以第一帧为模板帧，在模板帧手动点选关注特征区域，检测得到各区域内的角点作为锚点，各锚点坐标关系组成模板帧空间坐标系，估计原始视频各帧与模板帧之间的仿射变换矩阵，并对丢失锚点对进行补偿。根据以上信息，构建以用来稳定每一帧图像的仿射变换矩阵为待优化参数的稳健估计模型，基于稳健估计的思想对各锚点对进行选权迭代。然后求解模型，获得各视频帧满足均方根误差阈值的仿射变换矩阵。最后对原视频逐帧变换，并写入新视频。这种方法可以消除无人机自身运动影响，实现理想的视频稳像效果。
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公开(公告)号：CN118654245A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410948886.6
申请日：2024-07-16
申请人： 同济大学
IPC分类号： F21S8/02 , F21V19/00 , F21V19/02 , F21W131/101 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种高速公路隧道入口段的靶向照明装置与方法，包括设置于高速公路隧道入口段的靶向照明装置，所述靶向照明装置的数量为若干个，其间隔嵌入布设在检修道侧壁处形成倾斜前照式投光，本发明通过窄光束投光灯形成靶向照明的方式，最大限度的加强障碍物立面的亮度，从而提高障碍物的识别程度，保证了隧道入口段汽车行驶的安全性；本发明将灯具嵌入检修侧壁同时调整灯具朝向和高度的特殊设置，可以很好的避免靶向照明光线对于驾驶者的刺激，有效地防止眩目，为驾驶员提供舒适的光线照明；本发明通过小功率靶向照明灯具，满足照明强度需求的同时减少隧道的电力能耗，实现照明电力的高效利用，有较强的工程应用价值。
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